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LeCun押注的世界模型，中国一家清华系公司已经做进了机器人

本文报道在首届物理AI与世界模型大会上，清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，相关理论研究早于LeCun团队一年，目前已适配多形态机器人，定位为机器人提供通用智能大脑。

文章认为2026年多模态技术将有大发展，世界模型轮廓渐清。文中对比语言、视频生成模型，指出世界模型优势，分析实时视频与3D结构化两条路线，介绍不同公司产品并以四象限框架分类。

Odyssey公司推出世界模型Agora - 1，驱动网页版多人FPS游戏，无游戏引擎等，画面实时生成。该公司专注通用世界模型，此前业务转向主动交互，此成果解决多人游戏一致性难题，还发布多模态模型Starchild - 1。

近日，极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0，这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型，后续将全面开源，能完成复杂操作，实验成功率超SOTA方法。

北京智源研究院发布大规模多模态世界模型“悟界·Emu3.5”，它能模拟复杂动态物理世界，揭示“多模态Scaling范式”。该模型继承深化Emu3技术哲学，在多方面有提升，为世界模型领域提供进化路线。

阿里推出世界模型HappyOyster（快乐生蚝），基于原生多模态架构，有漫游和导演两大核心功能，可实时构建和交互。与文生视频模型不同，它能随时被干预。虽世界模型尚处早期，但应用场景广泛。

腾讯发布并开源混元世界模型1.1，是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界，单卡秒级推理完成高精度重建，性能达SOTA，还具多特性，打破技术壁垒。

全球科技界正豪赌「世界模型」，但主流模型多停留在「视觉生成」。中国影溯公司发布并开源世界模型 InSpatio - World，综合性能优异，以小博大登顶权威榜单，降低了物理世界数字化门槛，引发行业关注。

智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca，探索模型是否理解世界状态变化。Orca尝试在统一世界潜空间学习状态与规律，受海外关注。它先学世界表征，有独特学习方式，经实验验证效果良好。

本文介绍牛津、莫纳什、布里斯托等多校团队提出的交互式视频世界模型Oneira，解决现有模型交互错配、状态易丢失的缺陷，实验效果优于现有主流基线模型。