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将思维链（CoT）引入具身世界，哪种路径能真正打通机器人「知行合一」？

文章围绕将思维链（CoT）引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变，分析分层架构与端到端模型两种技术路径，还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT，在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距，其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。

科大讯飞发布会上展示智能硬件新范式，AIUI升级实现拟人自然对话，机器人超脑平台赋能机器人，还有数字人等成果。其交互技术不断突破，展示全链技术方案，推动产业升级。

AI 编码赛道竞争激烈，Vercel 的 V0 发布 AI 模型，可在 Cursor 中使用，还推出新工作流提升 UI 生成效果。文中介绍了 V0 特点、Cursor 设置方法及使用演示，还分析了 Vercel 自研模型的原因。

WizardLM项目创建者徐灿发文称团队离开微软加入腾讯混元。混元此前发布多款AI模型，WizardLM也发布过混元模型。该团队专注高级大语言模型开发，曾成绩斐然，但也面临模型部署挑战。腾讯大力投入AI，网友对此看法不一。

AI时代，系统能感知用户场景与需求，主动推送服务。鸿蒙元服务解决用户体验痛点，其技术底座帮开发者“减负”。如京东复用代码，深圳万象城优化停车服务，还为中小商户提供零代码开发方案。

6月AI人才市场，谷歌7天内损失四位技术元老，分别加入OpenAI和Anthropic。这引发外界关注，有人质疑谷歌AI处境。DeepMind CEO哈萨比斯回应称，判断AGI竞赛输赢不能只看短期，谷歌仍有优势。

本文聚焦基于模型的离线强化学习，指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法，引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制，在多基准任务上超越基线算法。

具身感知核心难题待解，传统占据预测方法有局限。港科大（广州）陈昶昊教授团队提出 LegoOcc，首次实现单目开放词汇三维占据预测，在多方面展现优势，未来或让家用机器人精准定位目标。

华为泰勒实验室等团队提出 SHAPE，给推理链装「里程碑 + 推理税」机制。它分三步，能统一势能增益度量、阶段难度感知和 token 效率约束。实验显示，它提升准确率、降低 token 消耗，还解决了推理坍缩等问题。