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USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
X平台如何决定你看到什么？马斯克刚刚开源了X推荐引擎
马斯克开源X平台推荐算法，消除人工干预特征，靠Grok模型理解用户行为。系统由编排、存储和机器学习层协同，经复杂机制精准推送信息，还构建后置过滤体系保证内容质量。
AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导！北大清华提出WaveFormer，首创波动方程建模视觉
北大清华团队在AAAI 2026 Oral论文中提出WaveFormer，首创用波动方程建模视觉。它将特征传播写成欠阻尼波动方程，实现频率 - 时间解耦，在多任务验证中速度、效率与精度全面超越。
SIGGRAPH Asia 2025：摩尔线程赢图形顶会3DGS挑战赛大奖，自研LiteGS全面开源
12月17日，在SIGGRAPH Asia 2025上，摩尔线程凭自研LiteGS获3DGS重建挑战赛银奖。3DGS是下一代图形渲染技术，有巨大潜力但训练耗时久。摩尔线程开源LiteGS，实现全链路协同优化。
IJCAI 2026每篇投稿收100美元，学术圈却评价颇高
当下AI学术会议投稿评审体系受大模型冲击，投稿和低质量评审激增。IJCAI 2026将采取新投稿模式，每篇投稿收100美元，主论文豁免，费用支持审稿人，学者对此多持积极态度。
Hugging Face 论文页面功能指南
为助开发者与研究者把握AI前沿动态，Hugging Face推出论文页面，Daily Papers已收录超1万篇高质量论文。本文介绍其认领、提交论文等“隐藏功能”，助你把页面用到极致。
GRPO训练不再「自嗨」！快手可灵 x 中山大学推出「GRPO卫兵」，显著缓解视觉生成过优化
GRPO在视觉生成流模型后训练阶段有显著提升，但clip机制存在系统性偏差，易使模型陷入过度优化。中山大学、快手可灵等团队提出GRPO - Guard，能降低过度优化风险，在多种任务中表现良好。
推理效率狂飙60倍：DiDi-Instruct让扩散大模型16步超越千步GPT
普渡大学等研究者提出 DiDi-Instruct 后训练方法，可将扩散大语言模型推理加速 60 倍，超越传统 GPT 模型。该方法实现推理效率与效果双提升，为大语言模型落地提供新方案。
告别黑箱解释！首个潜变量自动解释框架 | CIKM'25
深度生成模型内部运作如「黑箱」，潜变量意义难捉摸。埃默里大学团队提出LatentExplainer框架，经数据扰动、智能提示、不确定性评估三步，为潜变量生成易懂解释，提升模型解释质量与可靠性。
登顶多模态推理榜MMMU！UCSD新方法超越GPT-5、Gemini
加州大学圣地亚哥分校团队开发的DreamPRM-1.5在MMMU测评榜夺冠，超越GPT-5、Gemini 2.5 Pro Deep-Think。它细化加权粒度到样本，有Instance Table和Instance Net架构，采用双层优化与生成式奖励模型。