「长程任务能力」共找到 4642 篇相关文章
RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5
近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。
具身机器人征服1万伏高压线！-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故
亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作，已在多省份部署，完成万余次任务。它“有脑子”，效率接近人工90%且零事故，未来还将迭代升级。
【DeepSeek-OCR系列第一篇】Language Modelling with Pixels【ICLR23】
当前主流语言模型依赖固定词表，扩展到多语言、多脚本时面临覆盖受限、计算昂贵、鲁棒性差等问题。ICLR 2023论文提出不依赖词表的PIXEL模型，通过将文本变成图像用视觉Transformer理解，实验验证其有跨语言、抗噪声等优势。
GraphRAG圈新秀：文档级RAKG
随着大模型能力增强，知识图谱成研究热点。传统KGC有实体消歧难、模式僵化等痛点。文章提出RAKG框架，将RAG评估机制引入知识图谱构建，实现文档级自动化构建与评估，多指标表现优异。
无VAE扩散模型！ 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」
清华大学智能视觉团队和快手可灵团队联合推出《Latent Diffusion Model without Variational Autoencoder》，提出 SVG 框架，用预训练视觉特征编码器替代传统 VAE，解决了传统「VAE + Diffusion」范式的效率与通用性痛点。
AI打通第一/第三人称视觉，跨视角视觉理解新SOTA｜ICCV 2025 Highlight
INSAIT、复旦大学等联合提出ObjectRelator框架，让AI精准匹配不同视角下同一物体，实现跨视角统一表征与理解。它在Ego转Exo和Exo转Ego任务上超基线模型，已被ICCV 2025接收，代码开源。
库克虎口夺食：马斯克盯上的北大校友AI公司被苹果抢走
苹果和马斯克旗下公司争抢Prompt AI，苹果与该公司进入后期谈判，欲买走核心团队和技术资产。Prompt AI是2023年成立的CV初创公司，旗舰产品Seemour用于提升家用摄像头智能感知能力。
刚刚，LeCun团队开源首款代码世界模型！能像程序员一样思考的LLM来了
Meta官宣发布代码世界模型CWM，将世界模型引入代码生成任务。它基于编程和世界建模数据训练，能模拟程序执行与交互。在编程基准测试中表现不错，算是Meta的概念验证，目前可看作Demo。
震撼！AI物理「双修」：亥姆霍兹方程嵌进生成器，伪影当场消失
抢滩6G前夜，香港科技大学（广州）等机构发布PhyRMDM框架，将物理约束与生成模型能力融合，解决传统AI构建无线电地图预测失真问题，成果被顶会ACM MM 2025接收，代码和权重已开源。
突破后训练瓶颈？Meta超级智能实验室又一力作：CaT解决RL监督难题
AI后训练依赖监督微调或程序化检查器，但很多有价值任务缺这两种资源。Meta超级智能实验室等机构研究者提出CaT方法，把推理时额外计算当教师信号，为大模型提供监督，实验显示效果显著。