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算法论文8

RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。

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Jina官方MCP三板斧:搜、读、筛

Jina官方发布MCP服务器,将核心能力封装成LLM工具集。介绍工具功能、连接使用方法,给出问题排查方案,通过案例展示搭建工作流效果,评估不同模型,指出Agent瓶颈及MCP开放生态价值。

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新闻资讯7

稚晖君机器人炸场:全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”

智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人,该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理,完成此动作验证了硬件可靠性,也体现机器人应对复杂环境的能力。

量子位
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GPT-5-Codex 一手实测

OpenAI推出新编程模型GPT - 5 Codex,Every团队实测显示其表现狂野。它能动态选思考时间,可在不同开发环境无缝切换,代码审查更优。但也存在对任务挑剔、环境设置麻烦等问题。

AGI Hunt
产品应用8

全球图生视频榜单第一,爱诗科技PixVerse V5如何改变一亿用户的视频创作

爱诗科技PixVerse(拍我AI)功能丰富,普通用户可用热门模板整活,创作者有多样创作工具。其最新V5模型在图生视频项目全球排名第一,在多方面技术革新,推动AI视频创作发展。

机器之心
新闻资讯7

专访 RockFlow Vakee:AI 如何重构投资体验,让金融“说人话”

该专访对话 RockFlow 创始人 Vakee,探讨 AI 重构投资体验。她分享创业初衷、团队理念及人才需求,还谈及 GenZ 投资特点与 RockFlow 应对策略,介绍了 Bobby 功能、规划及 RockFlow 在金融科技领域的发展方向。

特工宇宙
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特斯拉下一代金色Optimus原型现身?一双「假手」成为最大槽点

Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频,盛赞其开启物理智能体革命。不过,其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频,特斯拉Optimus表现不尽如人意,是否遇麻烦引人猜测。

机器之心
算法论文8

自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻

本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。

机器之心
新闻资讯7

对话逐际动力张巍:造机器人很容易,关键是用起来

量子位对话逐际动力创始人张巍,他表示人形机器人本体硬件制造容易,难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台,降低开发门槛,目标是让天下没有难落地的机器人。

量子位
开源动态7

开源要变天了,刚刚,OpenAI开源gpt-oss-20/120b,o4-mini水平,主打Agentic

OpenAI正式开源gpt-oss模型,Anthropic推出Claude Opus 4.1,Google DeepMind发布Genie 3。gpt-oss有20B和120B两个版本,前者可在边缘设备运行,后者综合能力强,在多方面表现出色。

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