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智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式
近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。
从刮胡子机器人到双臂神技!这家具身独角兽引爆亿级美元融资热潮
具身智能大热,Generalist AI展示「拂晓」仿人自适应机器人完成高难度任务。日前,非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资。该公司由前DeepMind科学家创立,获英伟达投资,其机器人在多领域有应用。
Meta发布40页报告,具身智能的下一步是「心智世界模型」:能听,能看,能理解,会共情
Meta发布40页报告,首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型,与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习,心智世界模型在多智能体协作潜力大。
真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。
刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA
近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。
Figure抛弃10万行C++代码!用1000小时人类数据训练神经网络,实现全身控制基础模型
美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务,且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练,替代大量手写代码,还展示多种灵巧操作。
AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
“坏”数据让模型更“好”?重新审视数据过滤
传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”,但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点,适度加入有毒数据,通过后训练技术可降低模型毒性,保持一般能力,挑战常规做法。
360开源高质量图文对齐数据集!收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本,让模型告别“图文不符”
360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集,包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本,能提升模型图文对齐能力,还介绍了构建方法、分析及应用前景。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。