「动作合成」共找到 476 篇相关文章
谷歌把电脑操作能力塞进Gemini 3.5 Flash！自己看屏幕狂点70轮
谷歌将电脑操作能力Computer Use内置进Gemini 3.5 Flash，该AI能通过看屏幕操作电脑，可执行点击、打字等动作。其覆盖网页、桌面软件和移动端，还加入安全约束机制，在基准测试中表现良好。
Token烧不起了？比肩Claude Opus 4.6免费模型来了，还将开源
昆仑万维旗下天工AI发布SkyClaw - v1.0，为Agent场景深度优化，免费试用后将开源，价格低。性能超同级别开源对手，逼近闭源巨头。训练围绕环境构建、数据合成、强化学习展开，适合长链路Agent工作流。
Kimi总裁张予彤北大实录：我们想要有抽象能力和偏执的人｜甲子光年
Kimi总裁张予彤在北大分享，谈AI时代人才标准，偏好有抽象能力和偏执的人。还探讨AI创造新工作、学校课程设计、企业管理等问题，分享Kimi招人标准、组织特点及对行业诸多问题的看法。
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All，构建统一描述空间，使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题，实验证明其在多方面有效，有望推动机器人操作研究发展。
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。
打破显存墙：谢赛宁团队提出CLM，单卡RTX 4090「撬动」1亿高斯点
3D Gaussian Splatting (3DGS) 是流行的新视角合成方法，但显存容量限制其应用于大型复杂场景。谢赛宁团队提出 CLM 系统，基于 3DGS 稀疏性和空间局部性，减少通信开销，可在单卡 RTX 4090 渲染大型场景。
Dexmal原力灵机开源Dexbotic，基于PyTorch的一站式VLA代码库
Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型（VLA）代码库Dexbotic，面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件，有五大特征，还推出开源硬件，未来将持续投入生态建设。
数据蒸馏的双重突破：从几何保真到对抗鲁棒
深度学习中，数据集蒸馏可用精简合成样本替代庞大训练集且不牺牲模型性能，但面临精度和可靠性两大难题。两篇发表于 ICCV 2025 和 AAAI 2025 的论文分别给出解决方案，且代码已开源。
缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。
马斯克开始疯狂剧透Grok 5了
ARC - AGI榜单官宣新SOTA，用Grok 4+程序合成技术微调，超越一众明星模型。马斯克剧透Grok 5，称其能达AGI，将几周内开始训练。投入大量训练数据和硬件资源，但成品效果仍待观察。