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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
ICCV 2025 | 小红书AIGC团队提出图像和视频换脸新算法DynamicFace
小红书AIGC团队提出图像和视频换脸新算法DynamicFace。该算法创新性融合扩散模型与3D人脸先验,解耦身份与运动信息,设计双流注入架构和时序一致性模块,实验证明其在身份保真与运动还原上优势明显。
西湖大学张驰团队:从视觉合成到空间理解,视频 AI 正在「转向」丨CVPR 2026
过去两年视频生成发展近成熟,但多数模型缺乏空间结构稳定建模能力。西湖大学AGI Lab团队提出论文,将问题落回推理阶段,让相机轨迹成约束条件,推进视频生成到三维结构约束建模。
大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式
何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
构建知识闭环:用CodeBuddy打造自我进化的数据分析体系
腾讯团队为解决数据分析痛点,构建知识闭环体系,利用CodeBuddy设计开发规范、自动生成SQL,将编码从小时级降至分钟级。体系含沉淀、传递、生成、信赖、闭环五环,提升团队效率与协作。
刚刚,英伟达拟10亿美元砸向这家AI编码创企!Copilot 技术大佬带队、成立两年估值近千亿
10月30日消息,英伟达拟向AI初创公司Poolside投资最高10亿美元。该公司由微软技术大佬带队,定位生成式AI与软件开发交叉领域,开发自研模型,有独特强化学习方法和技术布局。
上科大何旭明团队新作:克服简单样本偏置,让多模态模型学会「难题优先」
上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题,提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注,通过动态调整样本权重,缓解简单样本偏置,在降低幻觉率同时提升综合能力,具成本效益。
智能体系统如何「边做边学」?斯坦福团队探索在线优化的新范式
斯坦福等校团队提出 AgentFlow 框架及 Flow - GRPO 算法,让智能体系统能「边做边学」。它由多个智能体模块协作,在多领域基准测试中表现出色,小模型也能超越大模型,为智能体训练提供新思路。
GPT-5.6仅用一天改写数学史,「双菲」五人团队8年纪录被破!
GPT-5.6一天打破陶哲轩五人团队8年大素数空隙纪录,提出「倾斜剩余类」构造法,当天通过Lean语言机器验证。此前数学家张益唐、陶哲轩等在素数分布问题上各有探索。