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跨机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。
ICCV 2025 | EPD-Solver:西湖大学发布并行加速扩散采样算法
扩散模型成生成任务主流技术,但逐步去噪机制致推理延迟大。西湖大学提出 EPD - Solver 算法,融合三类加速思路优势,可减少积分误差、提升生成质量,还能作插件集成,突破扩散模型速度与质量权衡瓶颈。
从全局到部件:腾讯全新开源Hunyuan3D-Part和Omni
腾讯全新开源Hunyuan3D - Part和Omni。Hunyuan3D - Omni支持多模态输入,统一信号到跨模态架构提升融合鲁棒性。Hunyuan3D - Part含P3 - SAM和X - Part,分别用于部件分割与生成,在对应领域达先进水平。
上海 AI Lab 庞江淼:开放平台是具身智能“ChatGPT 时刻”的前提|具身先锋十人谈
上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV,后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性,还探讨了大小脑融合、VLA技术等,团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。
7.5K Star!HKUDS开源AI全栈开发框架,产品经理的Demo神器!
AI时代从论文到产品Demo开发全链路工作耗时费力,现有Agent也有诸多问题。香港大学数据科学实验室(HKUDS)开发的DeepCode开源框架,定位“全自动AI软件开发框架”,可一键从论文/需求生成完整项目,已获7.5K Star。
深谋商业化一骑绝尘!人形机器人中标国网电力,大载重eVTOL即将首飞
深谋科技在今年世界人工智能大会上大放异彩,其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力项目,相关技术将应用于关键研究和装置研制。此外,其大载重eVTOL曜眸MX150E无人机即将首飞量产,有望成低空经济出海冠军。
比起让大模型写 100 万字的小说,AI 大牛们更想用 AI 拿诺贝尔奖
OpenAI前CPO Kevin Weil创业,新公司定位是“为AI模型收集科学数据”的平台,估值达7.5亿美元。AI4S赛道成为硅谷离职AI高管热门去向,正从概念叙事进入基础设施建设阶段,包括数据、模型、应用层。
AI科学家登场!12小时抵人类科学家半年工作量,已有7项大成果
OpenAI CEO奥特曼期待GPT - 6实现「AI创造新科学」,类「AI科学家」Kosmos登场。它12小时完成人类半年工作量,有7项成果,能自主规划,从工具迈向合作者,但约20%结论需人类裁判,人机协作或重塑科研。
ICML2025 | 揭示MLLM的图文联动推理能力
当前多模态大语言模型(MLLMs)在图文深度融合推理能力上面临挑战,现有评测基准无法真正检验该能力。EMMA基准应运而生,它从四大领域精选题目,采用双重过滤机制和细粒度标注体系,评测发现MLLMs存在多模态推理危机。
一种基于滑动层合并的高效深度修剪大模型的方法
文章指出深度修剪可加快推理速度,但直接丢层会降低性能。为此提出滑动层合并法,根据相似度阈值融合连续层,简化结构且保持性能。实验显示该方法优于现有技术,还揭示了与宽度修剪结合的潜力。