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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%

2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。

智谱创始人唐杰认为今年LLM技术突破点在长程任务，能在智能体环境交互完成复杂任务。随能力提升，将迈向‘无人公司’时代，人类或成‘NPC’。后续要攻克记忆、学习等技术，实现自我进化，重塑产业。

昨夜凌晨，Anthropic 推出新一代模型 Claude Sonnet 4.5，官方称其是世界上最好的编码模型等。该模型性能跑分登顶，工程落地能力强，还带来产品生态升级，开放 Agent SDK，误报率降低，价格亲民。

物理学家 Nick McGreivy 分享应用 AI 做研究的经历，指出 AI 方法在解决偏微分方程上远不如宣传，如 PINN 效果差。还提到 DeepMind 成果遭质疑，研究存在数据泄露、报告偏差等问题，AI 加速科学或被夸大。

物理学家 Nick McGreivy 分享应用 AI 做研究的经历，指出 AI 在解决偏微分方程上效果不佳，与宣传不符。他还提到 DeepMind 成果遭质疑，研究存在数据泄露、报告偏差等问题，认为 AI 在科学领域没那么成功。

北大团队提出ToolVQA数据集，用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本，贴近真实需求。通过ToolEngine构建，涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳，代码与模型已开源。

谷歌DeepMind与陶哲轩等打造的AlphaEvolve是LLM驱动的进化编码Agent。它能优化计算生态、调度数据中心等，还解决了数学难题，已在谷歌内部使用，现开启早期邀测试用。

中科院软件所开源第二代PPTAgent -- DeepPresenter，将幻灯片智能体模型与智能体沙箱环境一同开源。它解决了AI制作PPT的痛点，以9B参数打平GPT - 5，在消费级显卡上有出色表现。

量子位智库对话remio创始人汪源，探讨其开发初衷、核心价值等。remio主打无感自动化，成用户第二大脑，有信息捕获、管理等功能，数据本地存保隐私。还聊了目标用户、指标、功能及应对竞争等。

GUI 智能体发展遇瓶颈，现有数据集难评估其长时程规划能力。2077AI 开源基金会牵头构建的 VeriGUI 应运而生，有长链复杂性与子任务级可验证性特征，论文登 Hugging Face 月榜第三，还证明现有模型瓶颈。