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商汤王晓刚：世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，「悟能」想做那个桥梁

具身智能“大脑”成AI竞争焦点，“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁，还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。

上海人工智能实验室提出策略判别学习（POLAR）新范式，解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求，弥补传统奖励模型短板，契合强化微调框架，实验证明其性能和泛化性优越。

华人主导的Genesis AI公司成立仅一月完成1.05亿美元种子轮融资，刷新硅谷两项融资纪录。团队平均年龄不到28岁，靠开源的Genesis物理引擎吸引投资，致力于开发通用机器人基础模型和通用机器人。

在大语言模型发展中，长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA，可端到端学习检索相关片段，实现超长序列处理与泛化，其Triton kernel实现已开源，论文被ICML 2025接收。

大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能，但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架，融合“思维链”机制，能分解指令、优化动作合成，虽有不足，但在测试中表现优于主流方法。

Manus上架视频生成功能，可通过连续拼接突破时长限制。它按“拍电影”方式，根据提示词生成片段再合成故事。网友评价是新创作方式，但效果有提升空间，部分人认为比Sora好。

文本转语音（TTS）技术发展快，但达顶尖水平仍有挑战。开源TTS新星Chatterbox，开源2天冲上GitHub热榜，星标超3K。它功能亮点多，安装简单，适用于多种场景，性能超ElevenLabs。

作者分享通过“逆向推理”破解NotebookLM系统提示词的故事，介绍系统提示词概念、破解原因、策略及从播客音频逆推提示词的方法，还提到该方法的效果及局限性。

学术论文阅读常因晦涩内容和语言壁垒让人望而却步。Mad-Professor是开源的AI驱动学术论文阅读工具，集成多种功能，通过AI问答和语音交互解答疑惑，赋予个性化角色，让阅读体验高效且生动。

KrillinAI是多功能音视频本地化与增强方案，面向人类用户和AI Agent。它功能全，覆盖视频处理完整链路；特点多，支持CLI调用等；还兼容多种语音识别、大语言模型和TTS服务，可Docker部署。