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算法论文8

VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与身交互

华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D,释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’,用自适应门控融合机制,提升场景理解等任务表现,无需额外3D标注数据。

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开源动态8

大模型能否为不同硬件平台生成高性能内核?南大、浙大提出平台内核生成评测框架MultiKernelBench

深度学习计算依赖底层内核,当前多由开发者手工编写。南大、浙大推出开源评测框架MultiKernelBench,打破现有评测基准局限,构建模块化评测体系,多模型实测,还指出LLM短板并明确未来方向。

机器之心
开源动态8

身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了

Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。

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新闻资讯7

14万一台家务机器人!斯坦福华人博士身创业首款产品亮相,用户还能买回去自己教

斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo,售价2万美元。它能完成多项家务,依赖ACT - 1身模型,该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练,用户还能教它新本领,预计2026年正式推出。

量子位
算法论文8

LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE

LeCun团队推出PEVA模型,让身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。

量子位
新闻资讯7

Meta发布40页报告,身智能的下一步是「心智世界模型」:能听,能看,能理解,会共情

Meta发布40页报告,首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型,与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习,心智世界模型在多智能体协作潜力大。

量子位
产品应用8

20亿美金苏度科技身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了身智能发展的核心瓶颈。

量子位
产品应用8

5亿融资后清华身团队首秀:55自由度拿捏360°大旋转,街舞叠衣服都在行,手速堪比电竞选手

这是星动L7机器人秀出的最新能力,打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资,此次新进展惊艳众人,该机器人全身多达55个自由度,创下多项纪录。

量子位
算法论文8

别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill

微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法模型、环境有效,已开源,使用方便。

AGI Hunt
算法论文8

无需人工标注!AI自生成训练数据,靠「演绎-归纳-溯因」解锁推理能力

新加坡国立大学等机构研究者提出元能力对齐训练框架,模仿人类推理心理学原理,将演绎、归纳与溯因能力融入模型训练。实验显示,该方法提升模型在多任务上的性能,且有领域可扩展性。

新智元