「通用空间感知」共找到 1503 篇相关文章

算法论文8

通用LLM压缩算法,居然藏视频编码里!2.5bit实现4bit性能,硬件无缝支持

LLM.265研究发现,视频编码器是高效的大模型张量编码器,现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量,还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。

新智元
算法论文8

ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。

机器之心
新闻资讯9

JEPA、空间智能路线正面交锋:WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026

本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛,升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度,公布各赛道结果,并对话主办方解读行业现状与评测设计。

AI科技评论
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
新闻资讯7

CVPR 2026 Workshop征稿|从感知到推理,ViSCALE 2.0 邀你重塑计算机视觉的 System 2

2026年6月,CVPR第二届计算机视觉推理扩展研讨会(ViSCALE 2026)将在美国回归。由顶尖机构学者联合举办,将汇聚顶尖学者探索视觉模型突破瓶颈之法。会议亮点多,还开启论文征稿,欢迎积极投稿。

机器之心
开源动态8

全景视觉的Depth Anything来了!Insta360推出DAP,200万数据打造全场景360°空间智能新高度

Insta360等团队推出全景度量深度基础模型DAP,构建200万量级全景数据引擎,设计三阶段伪标签管线,在模型架构上也有创新,在多项测试中效果优异,项目代码与模型已开源。

机器之心
新闻资讯7

首个为手机而生的通用 Agent?!苹果做不到的事,“野路子”智谱抢先实现了

苹果预计 2026 年升级 Siri 实现自主行动,但完整落地的执行型 Agent 未推出。8 月 20 日智谱发布 AutoGLM 2.0,称是全球首个可在手机用的 Agent,开创‘Agent + 云手机 / 云电脑’范式,能代理操作高频应用。

InfoQ
新闻资讯7

首个为手机而生的通用Agent?!苹果做不到的事,“野路子”智谱抢先实现了

苹果预计2026年升级Siri实现自主行动,但完整落地的执行型Agent仍未推出。8月20日,智谱发布AutoGLM 2.0,宣称是全球首个可在手机用的Agent,开创‘Agent + 云手机 / 云电脑’范式,能代理操作高频应用。

AI前线
算法论文8

ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式

北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。

机器之心
算法论文8

ICML 2025 Spotlight|南洋理工陶大程教授团队等提出基于RAG的高分辨率图像感知框架,准确率提高20%

南洋理工陶大程教授团队等合作,为解决多模态大语言模型处理高分辨率图像问题,探索 RAG 应用可行性,提出 Retrieval-Augmented Perception (RAP) 框架,在多任务上提升性能,已被 ICML 2025 接收。

机器之心