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CES深思考:没做人形机器人的石头,如何抢占家庭具身智能第一入口?|甲子光年
2026年CES上,石头科技推出全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人G - Rover,它重新定义空间维度,可在台阶稳定作业。石头科技以场景需求定义形态,研发围绕用户需求,在全球市场表现出色。
突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统,用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构,实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制,破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源
具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。
独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
李飞飞终于把空间智能讲明白了:AI 的极限不是语言,世界远比文字更广阔!
李飞飞在人工智能聚焦语言模型时关注空间智能。她指出当前AI局限,亲自撰文阐述构想。构建具空间智能的世界模型挑战大,但应用潜力大,如创意、机器人、科研医疗教育等领域,能赋能人类。
从代码基座模型到智能体与应用:代码智能的全面综述与实践指南
北航、阿里等机构联合发布论文,系统梳理 2021 - 2025 年代码大模型发展。介绍代码基座模型、评测任务、对齐技术等,还提及软件工程智能体、安全防御及训练指南,预言未来编程走向。
机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。
VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D,释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’,用自适应门控融合机制,提升场景理解等任务表现,无需额外3D标注数据。
一张图生成「能动」的3D资产:VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)
SIGGRAPH 2026论文AniGen,由VAST和香港大学研究,能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足,在多方面表现出色,对多个领域意义重大。
14万一台家务机器人!斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相,用户还能买回去自己教
斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo,售价2万美元。它能完成多项家务,依赖ACT - 1具身模型,该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练,用户还能教它新本领,预计2026年正式推出。