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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

上海创智学院、上海AI Lab的MM - Eureka系列工作提出新强化学习算法CPGD，缓解训练崩溃问题，提升性能。还构建多模态强化学习框架，推出MMK12数据集和MM - PRM模型，开源相关成果。

Anthropic联合创始人Jared Kaplan在YC分享Scaling Law对大模型发展的影响及对Claude等模型的意义。他认为AI发展不平衡，建议构建未完全跑通的产品，还介绍了Claude 4优化，探讨人机协作等内容。

谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。

Kestra 是开源工作流编排平台，用于处理复杂任务自动化问题。它跑在 JVM 上，用 YAML 配置，支持插件扩展。适用于多种任务调度场景，有配置简单、稳定、容错等特点，安装也容易。

Hugging Face推出免费开源的MCP课程，涵盖从理论学习到实践应用的内容。介绍了无MCP时开发的复杂情况，以及使用MCP可降低集成复杂性和维护负担，还说明了MCP架构的组件。

AI Agent开发环境配置复杂，开源项目AIO Sandbox将浏览器、终端等工具整合到Docker容器，形成统一沙箱执行环境。它有一体化沙箱等亮点，还提供多语言SDK，能一键启动。

若同时用Claude、OpenAI、Gemini等，会面临账号分散、API Key管理难等问题。Sub2API是开源一站式中转服务，能统一接入这些订阅，还具备多账号管理、精确计费等功能，有多种部署方式。

Kimi团队发布技术报告Attention Residuals，用依赖输入的注意力机制取代标准深度递归，解决传统残差连接的信息稀释和隐藏状态爆炸问题。实验显示其有计算优势，下游任务表现佳。

华人学者金驰宣布在普林斯顿晋升为终身副教授，任命2026年1月16日生效。他在机器学习理论领域贡献大，为LLM崛起提供数学基石，解决非凸优化和强化学习样本效率等问题。