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智元办机器人挑战赛：清华&上海AILab夺冠，华南理工“单人成团”拿亚军

由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐，清华联合上海AILab团队夺冠，华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线，精灵 - G2首次公开亮相。

港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架，融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型，解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题，有抗干扰视觉处理等优势，性能超传统方法。

2025年5月14日，马斯克家的AI聊天机器人Grok突然对所有问题都回复南非种族问题，xAI公司承认是有内鬼修改系统提示词。此前Grok也有类似前科，此事引发网友质疑，xAI祭出三招进行危机公关。

团队在五个月内开发并发布无人工编写代码的内部测试产品，代码均由Codex生成，效率高。介绍了开发过程，如定义工程师角色、增加应用可读性等，还提及面临的挑战及解决办法，分享实践心得。

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。

文章为产品经理打造AI智能体架构指南，以客服智能体为例，阐述四个架构层面决策，分析主流架构方法优劣，还指出构建智能体要注重信任策略，第二部分将探讨自主性决策和治理问题。

具身智能火热，非夕科技完成C轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投。该公司由斯坦福大学相关成员创立，首创“自适应机器人”品类，此轮资金用于扩产、研发及生态拓展。

作者的剪辑产品有了“外部研发部”——Agent。它每天研究新方法、用真实项目测试。作者三步搭建此“研发部”，让其自动查询、测试和汇报，自己负责最终决策，项目获取新方法不再只靠偶然。

文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。

2025 年世界人工智能大会上，千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1，具备强大泛化能力，硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术，资本持续加码，有望推动具身智能商业应用。