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Hermes Agent 发布更新 Herald：实时语音 + Agent 之间可以互相通信了

Hermes Agent 更新到 v0.20.0 代号 Herald，增加实时语音对话与唤醒词，可验证引用来源可信度，集成签名Webhook，支持代理到代理协议，还有性能与安全方面更新，顺应新 Agent 发展趋势。

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。

Anthropic可解释性团队新论文在Claude内找到“意识”与“潜意识”分水岭。用J - lens读取模型“想法”，经五组实验验证其类似人类“意识通达”结构，还涉及安全审计、反事实反思训练等内容。

超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型，其技术体系复杂，从2020年起搭建，六年未改底层逻辑，如今效果显现。

ICML 2026公布最佳论文奖项，共10篇获奖，涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格，经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。

Sowii 推出潮玩「秃秃」，首批 3 万件两天售罄，后续预售超 20 万件。创始人冯威赫是前美团民宿 CEO，联合创始人是伯克利教授。该产品让用户对非人类对象产生关注并建立关系，探索数字生命新形态。

现有视频世界模型存在“静态世界假设”，物体离开视野后状态不再更新。阿德莱德大学等研究者提出 LiveWorld，将世界演化与观察渲染解耦，使事件在视野外持续推进，并通过实验验证其有效性。

peon - ping是Agent专用开源通知工具，可在多种AI编程环境监听关键事件，通过游戏角色语音、桌面横幅等提醒开发者。还支持MCP、手机推送，有提醒运动附加功能，提升AI编程体验。

Claude Code创造者Boris Cherny官宣，下一版子智能体默认在后台跑，可边聊边干活。其半年来不断进化，还让Anthropic工程师产出翻三倍，在Spotify实战效果也佳，改变了工程师角色。