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图灵巨擘RL教父齐聚，机器人秀拳脚嗨翻全场！「悟界」首发引爆物理AGI

智源大会开幕，四位图灵奖得主等出席。会上，Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险；Sutton称AI迈入‘体验时代’；Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型，含Emu3、Brainμ等，迈向物理AGI。

过去两年汽车行业竞争激烈，智能驾驶芯片成关键领域。近日，上海为旌科技完成A2轮融资首次交割，获君信资本1亿元。其创始人郑军是海思老兵，带领公司研发多款芯片，还提出诸多行业见解。

OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。

清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²，坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念，实现异步 RL 训练，训练速度最高提升 2.77 倍，支持多轮智能体强化学习训练。

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

3D大模型明星初创公司VAST推出的Tripo Studio大升级，有智能部件分割、贴图魔法笔刷等四大核心功能，直击过去建模流程痛点，实现从“给模型”到“交成果”的质变，提升全链路效率。

文章从传统思路出发，用Python实现极简大语言模型，介绍从零基础到Bigram模型的过程，包括词汇表、模型训练推理等内容，还讲解了PyTorch基础，最后实现pytorch版Bigram模型，后续将实现完整GPT。

CopilotKit是基于React的开源框架，开发者能以极简代码将智能助手集成到Web应用。它有三分钟集成、场景感知等优势，具备五大核心功能，适用于多场景，三步即可入门，比同类项目更有优势。

文章详细介绍大型语言模型（LLM）微调知识与实践，包括模型结构、参数量等知识，以及Prompt工程、数据构造、LoRA微调等技术点。还给出微调实践流程，介绍相关平台和框架，如星云、TuningFactory等。

AI大战第三年，谷歌和百度火力全开。谷歌Gemini能力出众，谷歌全家桶变身通用Agent；百度40天连发四款新模型，智能云增速惊人。全栈模式展现超强弹性，AI产业导向“全优生”式胜利。