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想清楚再动手：具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025

近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。

云存储成本高、性能差等问题让人烦恼，JuiceFS 可零代码改造，将对象存储升级为高速共享文件系统。它功能丰富、架构有优势，代码示例简单，适用于多场景，相比竞品优势明显。

中科院自动化所等团队提出VHR方案，通过“视觉神经增强”机制放大模型视觉关键注意力头输出，降低幻觉现象。此前主流方法多作用于最终输出阶段，VHR深入干预内部机制，还介绍了SSL语义引导方法。

谷歌全面发布Gemma 3n，将多模态AI功能带入边缘设备并在Hugging Face开源。它原生支持多模态输入输出，针对设备端优化，内存占用低，采用开创性架构，Gemma系列质量也不断突破。

谷歌推出全新开源AI编程工具Gemini CLI，开源不到24小时获26.5K标星。它将Gemini 2.5 Pro塞进命令行终端，有自然语言驱动等多种能力，免费额度高，可扩展，部署简单。

ScienceBoard是首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境。它集成多领域科研软件，构建科研任务集合，评估智能体在科学任务上的表现，发现现有模型在科研工作流中远未成熟。

AI时代，上下文工程正兴起。它是构建动态系统，为LLM提供合适信息和工具以完成任务。随着应用复杂度增加，提供完整结构化上下文比提示词更重要，正成AI工程师重要技能。

长期以来主流代码修复评测基准SWE - bench问题多，制约AI模型能力展现。微软发布SWE - bench - Live，引入新Issue，实现环境自动化构建与更新，打破传统局限，还揭示传统基准过拟合问题。

今天凌晨微软官网分享三大创新算法，即rStar - Math、LIPS、CPL，可助大模型突破推理瓶颈，增强数学推理和思考链能力，还介绍了各算法原理、优势及对应论文地址。

2025高考落下帷幕，人工智能领域多家大模型挑战数学卷。小米7B参数的MiMo - VL模型考139分，比肩Qwen3 - 235B、OpenAI o3，还在多方面表现出色，技术报告等已开源。