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从数学思维到AI睡眠，于大川在千亿赛道的第二次“白魔法”创业｜甲子光年

于大川曾创办豌豆思维，“双减”后他“半退休”。如今他重启创业，创立豌豆智能，想用AI改善人类睡眠。该公司已获君联资本天使轮融资，于大川分享了创业思路、产品模式、团队组建等内容。

AI科技评论独家获悉，前华为天才少年、19级技术专家赵立晨2026年3月离职，加入杭州拉格朗日具身技术有限公司。该公司聚焦具身智能架构研发与硬件规模化落地，赵立晨想做的Agentic OS是具身产业化的基础设施。

作者作为有十年多代码经验的人，原本习惯用Claude Code等白盒工具。但在文档处理、多人协作等场景中，飞书OpenClaw优势明显，可一键部署多智能体，与飞书生态打通，还能自动修复异常。

NVIDIA发布NitroGen模型，利用40000小时带按键显示的游戏视频，构建视觉-动作数据集，训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型，在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越，为具身智能发展提供新思路。

上海巨人网络AI实验室提出YingVideo - MV框架，结合音乐语义分析、镜头规划与视频生成模型，解决传统音频驱动视频生成难题。它分两步生成视频，以MV导演模块统筹，还解决长视频连贯性等问题，性能优于同类模型。

近年来，RAG任务在提升模型回答质量的同时带来性能代价，Meta等团队合作提出REFRAG框架。它将无关段落压缩，引入强化学习选关键段落，实现高达30.85倍的TTFT加速，且无需改模型结构，实用性强。

研究训练新能量模型 EBT，为输入和预测分配能量值，模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性，训练扩展率比 Transformer++ 高 35%，推理性能提升 29%，还在多任务中表现出色，是扩展模型能力新范式。

当地时间 6 月 23 日，Linux 基金会宣布与多公司成立 A2A 项目，由谷歌捐赠协议规范等。A2A 支持智能体通信协作，谷歌称其将在中立治理下开发普及。此外还对比了 A2A 与 MCP、ACP 等协议，探讨实际应用问题。

今年是具身智能商业化落地关键年，深圳若愚科技携自研「若愚九天机器人大脑」及特种防爆机器人「若愚揽月 01」亮相。其拿下国内首张防爆资质，推出全球首个加油大脑方案，在多场景验证能力，技术有多项创新。

合肥工业大学与科大讯飞联合团队提出全新低秩参数修剪框架 ProSafePrune，被 ICLR 2026 录用。它能精准定位模型认知偏差并修剪，降低过度拒绝率，不损安全防御能力，还提升通用任务性能，为 LLM 安全部署提供新思路。