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机器人到底需不需要“世界模型”？

本文整理了PAIR Conference 2026上海会议“下一代智能载体”专题的圆桌讨论，三位学界专家结合各自研究方向，围绕机器人是否必需世界模型展开观点碰撞，探讨了世界模型的价值、局限与现实约束。

天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣，问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth，无需换硬件，用创新算法和大量数据提升性能，还将开源数据集。

北京朝阳，傅利叶发布全尺寸人形机器人Care-bot GR-3，外观采用莫兰迪暖调配色等设计，有亲和力。它配备全感交互系统，能实现多种拟人行走姿态，未来将拓展至辅助陪护场景。

OpenAI发文称暂停最新模型强化学习训练两周，加固研究环境、进行红队测试等。部分低风险训练已恢复，最大规模前沿模型训练仍暂停。此举源于Hugging Face安全事故及Astra模型潜在风险。

南京大学团队系统介绍表格表示学习领域，将现有方法按泛化能力分三类，比较DNN与树模型优劣，剖析核心挑战，探讨扩展方向及数据集评估策略，旨在建跨数据集稳健评估体系。

大型语言模型输出符合人类价值观是挑战，主流技术RLHF复杂、昂贵且不稳定，DPO简化流程但有训练崩溃问题。论文揭示RLHF/DPO即对比学习，提出MIO算法解决DPO崩溃，实验验证其性能优势。

本文介绍通过MCP Server和大模型结合实现云产品管理的自然语言操作。作者分享上手体验、探究原理、进行代码验证，解决使用问题，还提出后续优化方向和未来展望，如拆分MCP Server、建立云产品Agent等。

作者介绍其AI操作系统，由OpenCode加newtype Profile插件及内容仓库构成。此前只能桌面端操作，现通过OpenCode服务器模式和Discord bot，实现手机与系统打通，让记忆资产随时可用，提升内容生产效率。

苹果软件工程高级副总裁Craig Federighi在WWDC 2025表明，苹果从未打算开发聊天机器人，而是要将智能深度整合到所有平台体验中，实现环境智能，此言论引发网友热议。

自LLM进入Agent时代，记忆模块成研究重点。以往研究有缺憾，作者提出全面AI记忆研究框架，对记忆表示分类，引入六种基本记忆操作，并映射到多方面，还阐述各部分具体方法。