「跨具身迁移」共找到 1466 篇相关文章
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致,新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见,影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架,将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差,设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2,在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
FlashAttention 完全进化史:FA-4 发布之际的技术全景回顾
文章围绕FlashAttention展开,从Attention性能瓶颈引出问题,阐述其各版本演进。FA-1实现算法突破,避免O(N²)内存;FA-2适配架构,提升性能;FA-3深度协同,实现异步;FA-4探索更深异步和角色分工。还探讨跨芯片迁移及未来优化方向。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。
深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年
3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。
商汤王晓刚:世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界,「悟能」想做那个桥梁
具身智能“大脑”成AI竞争焦点,“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界,其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁,还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。
深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人「伏安」交付国网电力
近日,国网电力计划采购具身智能设备。深谋科技凭借硬核技术中标,其定制的智能带电作业人形机器人“伏安”即将交付。“伏安”有多项技术优势,深谋科技观点获关注。
浏览器秒变 Mac 终端,有点意思!
介绍开源工具 VibeTunnel,它能把浏览器变 Mac 终端,支持远程操控。零配置、跨设备、实时同步,无需 SSH 密钥等。有跨设备访问等多种特性,给出不同系统安装方法和使用步骤。
李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助
李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动,参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发,该赛旨在解决机器人学习痛点,推动具身智能发展。