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ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成

清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。

NVIDIA研究员Jim Fan称AI正经历第二次预训练范式转移。颜水成团队Muddit模型从视觉先验出发，用离散扩散框架统一文生图、图生文和VQA，挑战多模态“语言中心论”，在多任务表现出色。

谷歌Gemini 2.5系列技术报告花长篇幅介绍Gemini 2.5 Pro玩《宝可梦蓝》，它通关游戏，展现出创造力与长期规划能力，还发现游戏代码Bug，但也有幻觉、思维定势等问题。Claude 4已加入比赛。

2026 年研究显示，用 AI 工具的科学家发文量是不用者 3.02 倍，但科研主题覆盖面缩减、虚假引用增多。通用 AI 提升效率却动摇科研基础，爱思唯尔 LeapSpace 注重可信度与发现力，已开放免费试用。

OpenAI前安全副总裁Lilian Weng疑似曝光90亿估值新公司Thinking Machines首个产品——手动调参仪表盘，训练中可手动调超参数。OpenAI也有AI硬件野心，设想让ChatGPT成全能硬件助手。

阿里巴巴未来生活实验室团队解决多模态大模型视频推理难题，推出ReWatch数据集和ReWatch - R1模型。数据集克服现有训练数据痛点，模型用SFT + RL范式及创新奖励机制，实验成绩SOTA。

文章推荐快速进阶LLM/AI必读系列，涵盖Tokenization、Vectorization等多方面，列举大量论文及资料链接，如BERT、TensorFlow等相关资料，助力读者学习。

现在3D AIGC虽能快速生成场景，但落地有问题，很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D，目标是让生成的3D场景物理上站得住，可用于编辑、交互和仿真，且代码已开源。

Adobe Research论文指出，视觉模型在ImageNet分类准确率高，生成效果未必好，全局语义强易压扁空间结构。iREPA修改REPA训练流程，削弱全局干扰，提升了生成质量。

上海交大联合多机构提交综述论文，首次以「外部化」为统一视角，梳理了LLM Agent的记忆、技能、协议与Harness工程四大支柱。指出Agent实际进展取决于外部认知基础设施，而非模型能力提升。