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无限长、零掉帧！StableAvatar口型同步全新技术
当前音频驱动头像视频生成扩散模型合成长视频时难兼顾音频同步与身份一致，瓶颈在音频建模。复旦大学提出StableAvatar，首个端到端视频扩散Transformer，能无限时长生成，还介绍原理与演示效果。
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
CVPR Highlight｜让无人机学会自己认路+锁位目标，国防科大给出一套新解法
国防科技大学 SAW Lab 团队联合多高校推出无人机实时地理定位系统「PiLoT」，首次仅靠单目 RGB 序列在 GNSS 拒止环境完成无人机及目标定位，性能达先进水平，成果被 CVPR 2026 接收。
ICML 2025 | 清华、上海AI Lab提出专家级医学基准MedXpertQA，看o3、R1哪家强
本文由清华和上海AI Lab学者撰写，提出专家级医学基准MedXpertQA。现有医学基准难度和临床相关性不足，而MedXpertQA极具挑战、临床相关性高，构建严格，评测显示前沿模型在医学领域提升空间大。
RAG创新了，MCompassRAG装上了语义指南针
RAG系统存在chunk切分难题，现有方案有额外成本。MCompassRAG不切细、不rerank，给粗chunk加主题元数据当指南针，训练推理分离，实验显示信息效率提升、延迟降低。
OmniInsert：全新无掩码视频插入技术
基于扩散模型的视频插入技术发展快，但以往方法有局限。字节提出InsertPipe和OmniInsert，解决数据不足等难题。OmniInsert设计巧妙，还建立评测平台InsertBench，虽有小问题，但推理快，可加速优化。
AI体育教练来了！中国团队打造SportsGPT，完成从数值评估到专业指导的智能转身
现有智能体育系统多停于‘打分+可视化’，通用大模型处理体育生物力学分析有局限。中国团队提出SportsGPT框架，实现从‘动作评估’到‘训练处方’智能闭环，各模块优势明显，超越基线。
上下文工程的精髓在于删除？
Hugging Face工程师Philipp Schmid整理分享，Manus团队重写五次代理系统，发现删代码比加功能好。AI模型存在‘上下文腐败’问题，Manus给出清理上下文、避免共享大脑、精简工具等解决办法。
Claude Sonnet 4.5发布，多领域性能超越GPT-5和Gemini 2.5 Pro
Anthropic发布Claude Sonnet 4.5，是目前最强编程模型，在多领域性能超GPT - 5和Gemini 2.5 Pro。操作电脑、数学推理能力提升，产品更新功能丰富，安全性增强，价格不变，获多家公司认可。
Hugging Face 开源 HopeJR 机器臂！本周四直播带你深入技术核心
Hugging Face 的 LeRobot 项目开源了 23 自由度的 HopeJR 机械臂系统，软硬件全公开，支持遥操作。它制造门槛低，3 步可搭建，支持数据采集训练模型。本周四晚 23 点直播揭秘其技术。