「以模型为中心」共找到 8752 篇相关文章
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容，项目数据和模型将开源。
AI终点不是算法，而是业务成果 | 云徙科技@MEET2026
大模型时代，基础模型参数规模不断增大，但企业核心业务中AI真实渗透率低。云徙科技执行总裁毛健认为，AI终点是业务成果，应是‘运营×AI’，还指出AI跃迁为业务主体面临四重鸿沟，云徙科技提出破局方法并分享落地案例。
通过零开销逐层权重卸载技术将SGLang Diffusion wan2.2的推理速度加速60%
文章介绍在优化SGLang对Wan2.2视频生成模型支持时，发现双Transformer架构下第1步和第19步推理慢的问题。通过零开销逐层权重卸载技术，将整体推理速度提升60%，还突破显存墙，且该优化可扩展到其他模型。
AAAI 2026 Oral：明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」，精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域，transformer模型又大又‘重’，边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文，创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’，在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
VLA进化后降维打击！双手拣货，漂移操作，还能批量化秀舞，太空舱直接开上街，被银河通用卷到了
世界机器人大会上，银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业，背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色，太空舱也在北京首发，适配多场景，具身大模型商用能力获认可。
第二代InfLLM开源，同尺寸快三倍！零参数，可训练稀疏注意力
新智元报道，清华、OpenBMB和哈工大提出零额外参数、训练高效的原生稀疏注意力框架InfLLM-V2，仅用5B长文本词元就能完成训练，相比稠密注意力机制有显著加速，性能接近传统稠密模型。
李建忠：关于AI时代人机交互和智能体生态的研究和思考
在2025全球产品经理大会中，奇点智能研究院院长李建忠分享了大模型驱动的AI产业生态和产品创新。他谈到推理范式转换使模型进入“经验数据时代”，还分析了应用开发、人机交互范式转换及智能体生态演进，预言孤立App时代终结。
银河通用WRC首发英伟达Thor，银河太空舱世界首创城市级机器人应用
全球首个城市级常态化运营的人形机器人示范区落地北京。银河通用具身大模型机器人Galbot依托大模型实现精准商品识别与取送，还展示了多场景应用能力。其银河太空舱开启‘十城百店’计划，推动具身智能服务普及。
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致，新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见，影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架，将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差，设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2，在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
斯坦福毕业，用RL做Agent，华人创业团队种子轮融资1200万美元
华人创业团队 Pokee.ai 以 RL 为核心开发 AI Agent，与主流以 LLM 为核心的方式不同。该团队创始人朱哲清有丰富经验，现完成 1200 万美元种子轮融资，产品公开测试版已上线。对话中还探讨了 Agent 特点、发展阶段等问题。