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算法论文8

大模型外挂“三维物知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物操作中的应用。

DeepTech深科技
算法论文8

为什么GPT-5算得出微积分,却数不清积木?

文章对GPT - 5展开系统化空间能力测评,涵盖8个基准、超10亿token成本。提出“空间智能六维图谱”,发现GPT - 5在MM和SR达人类水平,但MR、PT等方面有短板,还揭示闭源与开源模型在复杂任务上差距小等情况。

深度学习自然语言处理
算法论文8

Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃

大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。

深度学习自然语言处理
算法论文8

无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能

现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

离开一手做大的饿了么 6 年后,他带着 7 亿估值的 AI 公司杀回来了

近日,新加坡AI应用开发商Orion Arm获1100万美元A轮融资,投后估值达1亿美元。其创始人是前饿了么联合创始人汪渊,已发布智能日程管理应用Toki AI和资讯工具Syft AI两款产品,目标三年内让用户达1亿。

AI前线
新闻资讯8

蚂蚁首次投向机器人“指尖”!数亿元押注,全球首个物理交互脑发布

8月11日,戴盟机器人完成数亿元战略轮融资,由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局,此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”,有稀缺团队支撑,多方面获产业支持且多项指标全球领先。

量子位
开源动态8

6.1B激活,三榜开源第一!蚂蚁·安诊儿医疗大模型发布

由浙江省卫生健康信息中心等联合研发的开源医疗语言模型AntAngelMed发布。它基于Ling - flash - 2.0,100B总参数仅激活6.1B达约40B密集模型性能,在多个权威医疗基准测评中居前列,采用三阶段训练流程,高效MoE架构。

AIGC开放社区
产品应用8

20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。

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对话原力灵机范浩强:评判机器人好坏,只有一个指标

本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业,原力灵机成立于25年3月,强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间,要从真实场景找突破,也介绍了具身智能应用等内容。

AI科技评论
新闻资讯7

DeepMind AlphaProof 前负责人谈2025年IMO

前Google DeepMind AlphaProof项目联合负责人Rishi Mehta发布关于2025年IMO结果的分析。今年OpenAI和Google DeepMind双双宣布达到金牌水平,解法各有特点。Mehta预测前沿大语言模型明年或开箱即用获奖牌,未来6个月内或攻克非平凡开放数学问题。

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