「端到端具身大模型」共找到 9102 篇相关文章
摆脱遥控器，波士顿动力人形机器人，开始「长脑子」干活了
世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型，展示其自主收纳整理成果，模型构建有流程，成果显著，研发遵循三项核心原则。
实战指南：从零构建 MCP 架构下的 Agentic RAG 系统，无第三方MCP Server
五一期间作者用MCP架构从零实现Agentic RAG系统，分享MCP与Agentic RAG融合思考、架构设计，介绍MCP服务端和客户端实现，还做了端到端效果演示，指出架构优势及待优化处。
OmniHuman-1.5：让数字人拥有“思考”的视频生成新范式
现有视频数字人模型难捕捉角色本质，字节提出 OmniHuman - 1.5 框架。其核心创新是用 MLLM 提供语义引导、提出多模态 DiT 架构和伪末帧设计，使模型融合多模态信号，生成高质量角色动画。
华为| 祭出FlashComm1，FlashComm2、FlashComm3，解决LLM推理通算瓶颈
在大模型推理面临通算难题背景下，华为数学家祭出FlashComm 1、2、3。如FlashComm 1优化AllReduce通信，提升推理性能；FlashComm 2重构计算流程，提升推理速度；FlashComm 3实现多流并行，激增模型吞吐。
AI仅凭“自信”学会推理，浙大校友复刻DeepSeek长思维链涌现，强化学习无需外部奖励信号
UC Berkeley团队提出新训练方法Intuitor，大模型无需接触真实答案，仅优化自身信心就能学会复杂推理。该方法无需外部奖励信号或标注数据，用模型自身置信程度作内在奖励信号，在多任务表现良好。
长尾的复兴
作者曾认为3D打印在制造业是旁支末流，天花板低。如今看法转变，认为AI加3D打印将长尾从比特推进到原子，长尾社区也成熟，让小众需求有规模化满足可能，创客和业余爱好者迎来复兴。
当 Agent 尝试接管浏览器，连“我是人类”都证明不了？上海交大开源发布交互评测基准 HLL
随着多模态大模型发展，Web Agent 面临验证码挑战。上海交通大学等团队发布 HLL 评测基准，解耦真实度为三维度，对 8 款前沿模型测试，揭示 Agent 在多步交互微操上的短板。
EMNLP2025 | LLM多次回答一致就一定正确吗？非也
随着LLMs在高风险领域广泛应用，其输出的事实性错误引发安全质疑。中科院计算所和美团团队论文揭示自我一致错误，传统检测方法对此失效，提出跨模型探针法提升检测能力。
GitHub 1.3k 一款能“填色回忆”的神器：DDColor 让老照片鲜活又逼真
DDColor是阿里达摩院团队提出的新一代图像自动着色模型，基于双重设计，能实现高保真、真实感强的黑白图转彩色图。它兼容多种类型图片，有诸多核心功能，相比传统模型优势明显，应用场景广泛。
推理时间减少70%！前馈3DGS「压缩神器」来了，浙大Monash联合出品
在AR、VR等领域，3DGS是新视角合成（NVS）领域备受关注的技术方案。现有前馈3DGS模型存在编码器容量有限等问题，ZIP Lab和Monash团队引入信息瓶颈原理，推出轻量级模块ZPressor，有效解决信息过载难题。