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X上63万人围观的Traning-Free GRPO：把GRPO搬进上下文空间学习
年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习，GRPO成常见RL算法，但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO，将GRPO训练范式迁移到上下文学习，成本低、泛化好，已开源。
直击IROS现场：宇树禾赛自变量杭州论剑，美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会，众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展，李一帆称机器人是中国好机会，王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
Anthropic CEO再预警：未来5年砍掉一半入门岗，失业率10–20%
数据显示，2025年美国超一万岗位因引入AI被裁撤。Anthropic CEO Dario Amodei重申观点，未来五年最多一半入门级办公室岗位或被淘汰，失业率或达10% - 20%，各方就应对就业冲击存争议。
jina-reranker-v3刷新全球重排榜，效率狂飙4.79%
jina-reranker-v3作为LLM时代向量模型，提出“最后但不晚”交互机制，解决文档检索效率与效果权衡、多语言文档重排性能与效率平衡、模型泛化能力和适应性等问题，架构与训练方案有创新。
OpenAI算力账单曝光：70亿美元支出，大部分钱花在了“看不见的实验”
据Epoch AI统计，去年OpenAI计算资源支出70亿美元，多以租微软云算力支付。其中50亿研发算力，大多用于幕后研究和实验，非爆款模型的最终训练，也解释了其2024年亏损原因。
腾讯王者归来：混元图像3.0登顶LMArena！一手实测全球最强图像AI
LMArena最新榜单显示，腾讯「混元图像3.0」在文生图任务中夺冠，碾压谷歌Nano banana和字节Seedream 4。它9月28日开源，性能对标闭源模型，有强大推理、语义理解能力，支持中英文长文本渲染。
全球价值最高创企诞生，OpenAI估值创纪录来到5000亿美元
几天前OpenAI发布视频大模型Sora 2，获Altman盛赞。据彭博社，OpenAI完成交易，员工可按5000亿美元估值售股。年初其估值3000亿美元，此次提升突显其用户与收入快速增长。
Thinking Machines曝LoRA终极指南：10倍学习率，媲美全参微调
Thinking Machines推出论文《LoRA Without Regret》，研究LoRA与FullFT达到相近表现的条件。通过实验发现，把握关键细节，LoRA可与FullFT性能相当，还探讨了关键因素、批大小效应等内容。
Thinking Machines再发文：模块化流形让训练更稳定
Mira Murati团队分享神经网络训练推理新研究，提出“模块化流形”让训练更稳定。将权重约束在Stiefel流形，设计Manifold Muon优化器，实验显示效果好，但计算开销和理论问题待解决，代码已开源。
马斯克新模型背后算法来自英伟达？？？
Grok-4-fast降本增效表现出色，其背后或许关联英伟达算法论文。论文推出Jet-Nemotron模型，靠PortNAS框架降本提效，还开源代码。网友猜测Grok-4-fast基于此模型，也有人认为是营销手段。