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不愧是中国机器人,乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架,让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打,在真实实验中击球和回球率高,还能连打106拍。
Meta视觉基座DINOv3王者归来:自监督首次全面超越弱监督,商用开源
Meta推出并开源视觉基础模型DINOv3,采用自监督学习,首次全面超越弱监督,可生成高质量高分辨率视觉特征。它在多任务表现出色,参数和数据量提升,还构建模型家族,已在多领域产生实际影响。
刷新3D生成上限!一键生成精细到毛发的3D资产
在高质量3D生成需求增长背景下,现有3D生成框架在兼顾效率和质量上有瓶颈。南洋理工大学等提出Ultra3D框架,采用coarse - to - fine两阶段流程,用Part Attention机制提升效率,支持高分辨率输出。
开启RL Scaling新纪元,siiRL开源:完全分布式强化学习框架,支持超千卡规模高效训练
传统强化学习框架在模型和集群规模达上千块GPU时,存在扩展性瓶颈和效率低下问题。上海创智学院团队推出siiRL,采用全分布式架构和多控制器范式,解决传统框架痛点,在多方面验证了其高性能。
训练效率提升25%、成本降23%!上海期智研究院、算秩未来联合推出MegatronApp:专为万亿参数大模型训练打造的系统工具包
上海期智研究院联合算秩未来在WAIC 2025大会发布开源项目MegatronApp,它是国内首个围绕Megatron - LM的增强工具链。经实际数据,其在该框架下训练效率提25%、成本降23%,含四大模块解决训练难题。
金融智能体落地四阶段,同花顺Agent战略与实践全景
在数字化与 AI 驱动下,金融行业变革正酣。同花顺产品总监路忠文解析 AI Agent 在金融领域实践,结合案例揭示其突破传统业务边界的潜力,探讨落地挑战与趋势,还分享了公司自身 AI 探索历程与实践经验。
优化搜索系统:平衡速度、相关性和可伸缩性
这篇文章基于作者在 2024 年旧金山 QCon 大会演讲,探讨搜索系统优化。以优步外卖为例,分析其在数据索引、检索和排名方面挑战,介绍优化技术及对用户体验和系统性能影响,还提及架构、分片技术等内容。
AAAI2025、POF | 西湖大学冯浩东、范迪夏等:如何在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统
此文章聚焦在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统问题。提出RPLPO与PIPO算法,前者解决部分观测模型泛化性,后者解决不准确物理信息在部分观测中的应用,实验验证了算法有效性。
颠覆搜索引擎,下一代Agentic Deep Research!12家顶尖学术机构联手提出
在信息获取方式变革背景下,12家顶尖机构联合发布论文提出Agentic Deep Research,它由大模型驱动,可自动规划检索路径等,或颠覆传统搜索范式,且有基准成绩和TTS Law支撑,开源生态也在聚焦。
首钢园变身机器人大世界
近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上,超50家机器人企业携创新产品亮相,展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用,如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。