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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
比尔盖茨最新洞察:AI 时代动荡已至,三大风险,三个建议
比尔·盖茨在个人网站发布最新洞察,认为动荡的AI时代已至,AI影响广泛,政府需提出应对方案。他指出AI带来就业、安全、影响孩子成长三类风险,也有改善多领域服务的可能,还给出三项应对建议。
GPT-6发布,OpenAI说AGI时代来了
北京时间9月4日凌晨,OpenAI发布GPT - 6 Astra,虽发布过程狼狈,但该模型在多项评测中表现出色,如数学评测、电脑操控等,但编程类任务未全面领先,且网络安全方面部分功能被限制。
GPT-6 Astra:欢迎来到 AGI 时代。
OpenAI 发布 GPT - 6 Astra,总裁称开启 AGI 时代。演示视频展示其强大并行处理能力,跑分有争议,成绩不一。它有诸多成果和安全表现,也有可监控性降低问题,发布过程却状况百出。
Google 发布 Gemini 3.8 Flash:6 周内第 3 次升级
Google DeepMind 官宣发布 Gemini 3.8 Flash 和 3.8 Flash Cyber 两个新模型。3.8 Flash 在软件工程等方面有显著提升,跑分成绩亮眼,价格实惠,性价比高;3.8 Flash Cyber 面向网络安全场景。目前 3.8 Flash 已在多平台上线。
启发学习:让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。
没有全科优秀,具身模型别想进入百万小时
文章介绍权威评测 RoboDojo,给全球机器人模型办‘高考’,多数具身模型离落地远。原力灵机的 DM0.5 模型登顶,它记忆能力强、全科优秀,且全面开源,有望推动具身智能发展。
刚刚,HiDream-O1-World首秀登顶,原生全模态UiT架构打造「可交互时代」
过去三年,AI 内容生成行业虽有技术迭代,但用户与模型交互仍单向。智象未来发布全球首款原生全模态交互式世界模型 HiDream - O1 - World,它基于 UiT 架构,在评测中表现出色,解决两大行业难题,应用前景广。
别再无脑开高推理!Opus 5高配会擅自重构代码乱加戏
有人用FrontierCode编程基准测试Opus 5推理档位,发现性能顶峰在medium档,高档位推理预算多余,会让模型反复校验、偏离需求,在代码场景还会擅自重构代码。Anthropic也建议调低推理档位。
人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。