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万字对谈 Physical Intelligence（π）：具身智能的卡点和下一步突破，到底在哪？

本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状，指出当前瓶颈是智能软件，还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题，认为通用机器人基础模型被低估。

2026年初具身智能公司融资热起，银河通用完成25亿元新一轮融资，估值超200亿。其自主研发具身智能数据体系与大模型，春晚亮相后产品畅销，在工业和服务端均有成果，具身智能迈向产业化。

AI智能客服公司SiteGPT创始人分享利用Clawdbot构建AI智能体团队‘Mission Control’的经验。该团队含10个智能体，可协同工作。系统有心跳机制控成本，还有协同平台，已产出多种成果。

华为支持的 openJiuwen 社区发布并开源 JiuwenSwarm，这是面向多智能体协作的蜂群智能体。它指向 Agent 工程新问题，将关注点从 Harness 引向 Coordination Engineering，还介绍了其设计理念、实战效果等。

文章介绍Claude Code是出色的AI智能体，比Cursor等好用。它设计简单，提示词和工具弥补模型缺点。作者基于使用经验，给出打造类似智能体的要点，包括控制循环、提示词、工具和可引导性等方面。

文章深入探索截至2025年11月的9个主流AI智能体框架，阐述成熟AI框架核心要素，分析各框架优劣势、适用场景，助读者选适合团队和业务的框架。

中国电信天翼AI发布星辰超级智能体，获2025企业级AI Agent榜单央企第一。它依托自研“星辰大模型”，具备全模态、复杂推理等能力。访谈专家指出智能体可直接产出应用，落地需嵌入主业系统，电信持续迭代模型优化它。

7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源科学多模态大模型Intern-S1。它融合多学科知识，首创跨模态科学解析引擎，在多学科任务上超越顶尖闭源模型，还支撑构建了多智能体系统。

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式，但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS，将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all，实验效果佳。

Anthropic分享从0到1构建多智能体DeepResearch系统的方法，该系统是Claude内置Research功能。干货多，涵盖架构设计、Prompt工程等。多智能体性能比单模型高90.2%，但烧钱，适合高价值复杂任务。