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机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
英伟达All in的物理AI路线,居然是中国黑马提前一年就定义好了
全球具身智能行业为技术路线争论时,中国深度机智率先提出并跑通「人类学习」路线,以人类数据为起点、动作建模为中心、机器人为AI而生,英伟达等跟进,深度机智全栈落地且进度领先。
消费级具身智能跨越式新品:算力提升1000倍,对标英伟达Jetson Thor芯片,成本仅1/10!
蔚蓝科技发布新款机器狗 BabyAlpha A3,算力提升 1000 倍,对标英伟达 Jetson AGX Thor T5000 芯片,成本仅 1/10。它采用国产芯片,具身智能边缘端混合异构计算集群,感知超人类,实现全自主智能。
13小时不眠不休,300个分身狂敲代码!开源第一易主了
4月20日深夜,Kimi K2.6出道即开源,展示了强大的「全栈交付」能力,跑分超GPT - 5.4等。它能完成多类型官网制作,300个Agent协作能力强,还能复刻高盛研报、交付三件套,其Claw群组开启小范围测试。
mem9:让微信里的龙虾不再失忆
文章介绍了 mem9 这一给 AI Agent 用的持久化记忆基础设施。它由 TiDB 团队打造,能解决 AI 失忆问题,实现记忆云端存储、无缝迁移,有两段式提取、混合搜索等功能,还能筛出重要记忆。
学会“吃一堑长一智",性能飙升11%!XSKILL让AI积累经验和技能
XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能,将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中,通过视觉接地提取和检索知识,在多个基准测试中显著提升性能,还展现出跨模型迁移性。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。
阿里Qwen3.5小模型发布:0.8B参数就能处理视频,边缘AI时代真的来了
阿里通义千问发布Qwen3.5系列四款小模型,采用Gated DeltaNet混合注意力机制。有原生多模态设计,解决“内存墙”问题。在多基准测试中表现出色,开发者反响好,但也存在幻觉级联、调试局限等问题。
清华新框架让大模型学会「精读略读」!实现12倍端到端加速,基准评分翻倍
清华等团队提出全新框架RAM,受人类阅读认知启发,将“精读+略读”混合策略引入上下文压缩,突破现有方法效率瓶颈,在多任务上表现出色,实现12倍端到端加速,为长上下文LLM部署提供新范式。
面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文
面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。