「自回归动作世界模型」共找到 1398 篇相关文章
第二代AI预训练范式：预测下个物理状态
英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出，当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」，在物理世界应用中「水土不服」，第二代范式应是「预测下一个物理状态」，引发机器学习社区讨论。
谷歌重回铁王座！Gemini 3吊打GPT-5，奥特曼发信承认技不如人
谷歌携Gemini 3和Nano Banana Pro强势回归AI王座，连奥特曼都承认谷歌「反超」。谷歌逆袭原因多样，创始人布林回归打破「大公司病」，CEO劈柴推动「AI优先」，还有自研TPU提供算力保障。
Meta首席科学家LeCun：当前 AI 模型缺乏四项关键人类智能特质
在巴黎AI行动峰会上，Meta首席AI科学家Yann LeCun提出智能四项标准，指当前主流AI系统尤其语言模型在这些方面不足。他认为业界‘组合式’增强是‘功能修补’，介绍Meta‘世界模型’及V-JEPA模型。
ERNIE 5.0：走向原生统一的万亿参数多模态基础模型
过去多模态模型‘拼接式’方案存在理解与生成割裂问题，ERNIE 5.0 借此提出，用统一自回归框架做多模态理解与生成，在架构、训练与系统层面有创新，评测中各模态能力表现出色。
拒绝透露姓名，却拿了两个世界第一：具身圈大佬们都在打听它是谁
世界模型赛道竞争激烈，焦点转向统一“预测世界”与“驱动行动”。神秘的MotuBrain模型悄登两国际benchmark榜首，在WorldArena和RoboTwin2.0表现出色，或走World Action Model路线，有望成统一架构代表。
机器人GPT时刻！英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero，通过耦合视频生成与动作预测，让机器人有物理直觉，能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习，适配不同机体，还经优化实现高速推理。
终于有AI视频模型，解决了体操难题。
前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型，虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作，解决了体操难题，在复杂动作肢体表现上吊打其他模型，还支持原生1080P，价格便宜。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
谷歌Genie3全网玩疯！画质飞跃720P，网友造出西幻RPG游戏
谷歌世界模型Genie3发布仅7个多月就有巨大进化，画质达720P，体验时间拉长，世界类型丰富。它玩法多样，能体验极限运动、亲近自然、穿越时空等，网友还用它造西幻RPG游戏。
中大 × MBZUAI重磅开源！A₁：全透明高效 VLA 模型，机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住，中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型，其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量，性能超主流基线，打破‘高性能=高成本’魔咒。