「通用世界行动模型」共找到 1704 篇相关文章
破解机器人「慢半拍」难题:南洋理工解决VLA致命短板,动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA,解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计,构建自动化数据体系和DOM Benchmark,在实验中多维度领先。
开启 AI 自主进化时代,普林斯顿Alita颠覆传统通用智能体,GAIA榜单引来终章
普林斯顿大学AI Lab推出通用智能体Alita,秉持「极简即是极致复杂」哲学,采用「最小化预定义」与「最大化自我进化」设计范式,可自主创造MCP工具,在GAIA基准测试中表现卓越,还能实现MCP复用。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?
国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。
ImageNet作者苏昊回国任教复旦!李飞飞高徒,具身第一高引,出任通用物理AI院长
具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦,将担任浩清特聘教授,领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕,他认为复旦要做的事与自己一致,对具身智能持“谨慎的乐观”态度。
首个转型AI公司的新势力,在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型
上周,小鹏 G7 亮相,首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时,小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能,还将结合世界模型迭代。此外,小鹏验证 Scaling Laws,转型 AI 公司,全链路优化技术。
视频世界模型困在像素网格里:腾讯开源SCoPE,用射线空间重写位置关系
香港大学、香港科大与腾讯ARC Lab联合提出SCoPE,让视频模型处理位置关系的基底从张量网格转向射线空间。它将相机射线坐标注入Video DiT,新增参数不到原模型0.1%,多方面表现获改善。
读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源
Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。
一盘大棋!OpenAI「截胡」IMO金牌,奥特曼为GPT-5献上「核弹级」预热
OpenAI用全新通用推理模型拿下IMO金牌,抢了谷歌DeepMind的风头。此模型是融合新通用技术的推理LLM,在推理时间跨度和效率上有进步。奥特曼借此为GPT - 5预热,陶哲轩指出缺乏统一标准时对比AI表现无意义。
从沙子到会“思考”的智能材料,张朝阳与物理学家刘若微揭秘世界的底层逻辑
8月12日,张朝阳与刘若微教授围绕“复杂的世界:从沙子到智能”主题,从沙堆、泡沫切入软物质与非平衡统计物理前沿,探讨阻塞相变、低功耗类脑智能材料研究路径及未来潜力,还分享科研感悟。