「通用跨本体具身基座模型」共找到 900 篇相关文章
上交、清华、微软、上海AI Lab等联合发布数据分析智能体综述,LLM化身数据分析师,让数据自己「说话」
传统数据分析方法耦合度高、扩展性差,大语言模型与智能体让数据分析迈向“语义理解”。上交、清华等机构联合撰写综述,回顾演进,提出新范式,总结关键技术、趋势及挑战,推动通用数据分析智能体发展。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。
终结多智能体视觉幻觉“滚雪球”!新国立等提出ViF:无需改造模型,即插即用
多智能体协同做视觉任务常轮次越多错得越离谱,根源是信息传递方式有缺陷。新国立等研究人员提出轻量通用的ViF范式,无需改造基座模型,可大幅压制幻觉滚雪球,已入选ICLR 2026。
轻量级易开发,8B参数释放大实力!科学多模态模型Intern-S1-mini开源
上海人工智能实验室继7月26日开源后,推出轻量化版本Intern-S1-mini。它是8B参数“迷你模型”,兼具通用与专业科学能力,适合快速部署和二次开发,在多方面表现出色,还降低了对高端计算设备依赖。
GPT-5终于来了!在惊喜不多的时代,它是否值得我们的等待?|甲子光年
北京时间8月8日凌晨1点,OpenAI正式发布新模型GPT-5。它是目前最强通用模型,在多方面全面进化,将成ChatGPT默认模型。不过它虽有进步,但未掀起革命,GPT系列或难有飞跃,而OpenAI仍规划了未来发展。
首个转型AI公司的新势力,在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型
上周,小鹏 G7 亮相,首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时,小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能,还将结合世界模型迭代。此外,小鹏验证 Scaling Laws,转型 AI 公司,全链路优化技术。
The Information:揭秘 OpenAI GPT-5 崎岖的研发之路
The Information揭秘OpenAI GPT - 5研发困境,今年OpenAI遇技术难题,o3等模型研发受阻,内部有分歧。不过GPT - 5在编程等方面有提升,虽难与早期飞跃相比,但改进仍有价值,公司还在开发‘通用验证器’。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
一个大脑控制所有机器人,真的可能吗?特斯拉、Skild AI、Agility 激辩人形机器人的量产路线|GTC 2026
GTC 2026 上,特斯拉、Skild AI 等公司就人形机器人量产路线展开讨论。涉及数据采集、仿真作用、模型架构等话题,各公司观点不一,如特斯拉强调端到端,Skild AI 看重通用大脑,反映出行业在迈向量产时的探索与分歧。
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。