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USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。
深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年
3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
全网爆火的龙虾总失忆?大佬亲自下场手搓解药,终结致命痛点
OpenClaw项目爆火,但龙虾存在「失忆」问题。TiDB联合创始人黄东旭发布免注册的永续记忆服务mem9.ai,解决其记忆痛点。它一虾一库、免注册、支持备份迁移等,还上线个人记忆空间,与OpenClaw官方架构深度配合。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
Swift 跨平台框架 Skip 现已完全开源
Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案,经三年开发后团队将其完全开源,此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具,也为保证工具持久性,它能实现原生体验。
谷歌发布适用于多智能体的八种设计模式
谷歌发布多智能体系统八种核心设计模式指南,涵盖顺序流水线到人工介入架构等范式,对每种模式清晰解释,还附谷歌 Agent Development Kit 示例代码,助开发者结构化设计系统。
Anthropic:大模型开始意识到自己在想什么!
Anthropic的Jack Lindsey论文《Emergent Introspective Awareness in Large Language Models》对大模型做神经科学受控实验。发现Claude Opus 4/4.1能感知内部念头,区分内外状态,通过检查内部状态一致性判断输出意图。
刚刚,苹果官宣iphone搭载最强AI,每年给Google 10亿,不愿在信ChatGPT。
早上苹果与Google官宣的新闻刷屏,下一代苹果基础模型将基于Gemini构建。苹果因自研来不及且人才流失,选择花10亿买Google模型。还分析了未选OpenAI的原因,以及隐私方面的问题。
图像编辑缺训练数据?直接从视频中取材,仅用1%训练数据实现近SOTA效果
百度研究人员提出将图像编辑视为退化的时间过程,Video4Edit利用视频预训练模型知识迁移,仅用主流编辑模型约1%监督数据,在图像编辑任务达近SOTA效果,解决数据稀缺与权衡难题。
NeurIPS 2025 | Code Graph Model:重塑代码大模型架构,利用“代码图”突破仓库级编程瓶颈
在 NeurIPS 2025 上,蚂蚁全模态代码算法团队展示「Code Graph Model (CGM)」,它将代码库图结构注入 LLM 底层注意力机制,打破业界刻板印象,在权威榜单上表现出色。文章解析其架构、训练策略和配套框架。