「MSCA规划与控制」共找到 797 篇相关文章
情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
前资深亚马逊工程师高效使用Claude Code指南
前资深亚马逊工程师Eyad分享高效使用Claude Code指南，包含先思考再打字、用好CLAUDE.md、避开上下文窗口陷阱等实用技巧，助开发者与工具流畅协作。
Moltbook“造假”刷屏，Clawdbot创始人犀利批判Agent：缺了人纯烧token、只出烂代码，没“审美”
Moltbook 爆火后被指造假，其源于 Agent 开源项目 Clawdbot。OpenClaw 创始人 Peter Steinberger 认可该网站，还分享使用经验，批判“Agent 陷阱”，认为缺人参与纯烧 token、出烂代码，强调人引导 AI 开发的重要性。
Z-Image标准版开源：更具可塑性的图像生成全能基座
Z-Image标准版开源，它是为开发者准备的强大画板，解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重，在微调、风格化上潜力大，采用创新架构，训练定位SFT阶段，有完整CFG支持，还提供完善工具链。
完美解决Clawdbot巨额消耗，教你用国产模型实现7*24不停机使用，成本降低10倍。
文章介绍Clawdbot玩法爆火，因名称被指控侵权改名moltbot。重点给出实操干货，解决连接和成本问题，推荐用MiniMax M2.1模型搭配，还介绍接入飞书方法及该模型5大优势。
吴恩达来信：数据中心对环境的影响，可能比你想象的要小得多
吴恩达认为，很多人反对数据中心扩张，担忧其增加碳排放、推高电价、加剧用水压力，但这些担忧被夸大，阻止建设对环境伤害或大于帮助，数据中心实际更环保。
6款小游戏难倒所有顶级VLM！愤怒的小鸟让它们全军覆没，性能不如随机猜测
淘天集团未来生活实验室提出首个系统性评估多模态大模型（VLM）交互式物理推理能力的综合基准DeepPHY。它集成六个物理环境，对17个主流VLM测试，揭示其在物理交互等方面短板。
近500页史上最全扩散模型修炼宝典，宋飏等人一书覆盖三大主流视角
宋飏等人所著《The Principles of Diffusion Models》共460多页，系统梳理扩散模型发展脉络与核心思想，以统一数学框架串联多种视角，是研究者参考资料与初学者入门读物。
开源即登榜！登顶全球前十AI编程智能体，UCL初创团队开源Prometheus
UCL初创团队EuniAI开源AI软件智能体Prometheus，在SWE - bench Verified上Pass@1达71.2%，成绩入官方主榜。它有图结构推理设计，能理解代码，成本低，官网有Demo展示其工程化能力。
Learn to Reason _ The way of Baichuan-M1-ClinicReasoning
前百川智能研究小组负责人阎栋分享大语言模型临床推理。回顾推理技术发展，以Deepseek为例；介绍百川在医疗推理实践，模型达三甲主治水平；还谈及大模型训练困境及与人类智能差异。