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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
国产开源新突破!5万小时真机数据,撕开行业最大痛点
蚂蚁灵波开源具身操作基座模型LingBot-VLA 2.0,用同一套模型「驯服」20种机器人构型。它覆盖5万小时真机数据,在通用泛化能力上全面升级,还带来三大底层技术革命,可降低重复适配成本。
陶大程技术博客首发:从像素复刻到行动控制,具身世界模型的底层逻辑探索|甲子光年
今年世界模型成AI热点,通用世界模型追求像素逼真,具身世界模型不同,其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑,分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
25个实战案例告诉你:原来 Blender + Seedance 才是AI视频创作的终极组合!
文章介绍开源仓库Awesome-Blender-Seedance-Workflow-Usecases,汇集25个Blender与Seedance结合的实战案例。阐述两者组合原理及优势,展示多类案例亮点,还给出快速上手指南,体现人机协作创作新理念。
VeRL-Omni:面向扩散和全模态生成模型的通用RL后训练框架
VeRL-Omni是面向多模态生成模型的通用RL后训练框架,覆盖多种架构。它有高效多模态rollout、灵活奖励引擎等特性,支持多种硬件,团队还验证了不同训练方式,后续将扩展模型与算法支持。
桌面 Agent 的下一步:不是会操作,而是会调度工具
复旦大学和通义实验室提出 ToolCUA,让模型在 GUI 与工具调用间编排路径。它从已有 GUI 轨迹合成训练数据,设计奖励机制,在 OSWorld - MCP 评测中效率与准确率大幅提升,为 CUA 发展提供方向。
独家丨擎天租完成A轮及A+轮数亿元融资,估值达70亿元,具身赛道再添独角兽
AI 科技评论独家获悉,擎天租完成 A 轮及 A+ 轮数亿元融资,估值达 70 亿成独角兽。其定位 RaaS 平台,将业务重心推向产业场景,本轮融资用于体系建设和场景拓展。
免翻轻松用上Claude Code,这两个热门项目太香了!
GitHub上的`free-claude-code`和`cc-switch`两个项目,让开发者免翻用上Claude Code。前者是轻量级Python代理服务器,后者是跨平台桌面端助手工具。文章介绍了它们的核心亮点、快速上手步骤及对比情况。
JSON 瑞士军刀,效率直接起飞!
现在很多接口、日志、配置文件用JSON,数据结构复杂时处理麻烦。`jq`是专门处理JSON的工具,支持格式化、过滤、提取等操作,语法简单,在多场景常见,安装方便。