「具身AI」共找到 10321 篇相关文章
世界模型的新用途：不做选手，去当裁判
眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”，而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋，做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型，还能做机器人训练的“场地”。
CVPR 2026 Oral｜横扫室内3D场景，港科大（广州）打造单目开放词汇占据预测新SOTA
具身感知核心难题待解，传统占据预测方法有局限。港科大（广州）陈昶昊教授团队提出 LegoOcc，首次实现单目开放词汇三维占据预测，在多方面展现优势，未来或让家用机器人精准定位目标。
从扭秧歌到跑半马：机器人离「iPhone时刻」还有多远？
过去半年，机器人表演把人们认知拉进现实。当下具身智能赛道玩家关注缩短探索周期、降低成本。地瓜机器人发布 RDK S100 套件，其有独特设计和适配场景，还围绕开发者诉求提供支持，跑通多种场景。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
对话范浩强：10亿融资之前，我们手搓了5000元“丐版硬件”
原力灵机是具身智能新秀，9个月连融3轮获阿里数亿投资。其创始团队多出自旷视，从To B工业场景切入物流行业。公司发布开源三件套，还将开源基座模型，强调创业要穿越周期，谨慎慢跑。
最大开源第一视角数据集 EgoLive 来了，名校站台、近百家机构争相申请
今年4月京东开源业界最大人类第一视角数据集EgoLive，已获近百家机构申请。它用自研设备采集，经多模态处理，覆盖多场景任务。其数据用于JoyAI - RA训练，在真实场景验证效果好，还推动具身智能数据标准化。
西门子不造机器人，为什么机器人进厂的故事里总有它？
本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入，剖析西门子不生产机器人，却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴，解决工业机器人进厂落地的各类痛点，推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。
机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
人形机器人交付元年，行业从卷模型转向拼数据
2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。
Agent取代App、机器人“盲区”、RAG成本失控……2026 奇点智能技术大会首批议题发布
4月17 - 18日，CSDN与奇点智能研究院联合主办的「2026奇点智能技术大会」将在上海举行。大会首次剧透部分核心议题，覆盖AI全生命周期各层面，多位技术专家将分享实战经验与前沿探索。