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波士顿动力机器人终于有脑子了！人类故意使绊子也不怕

波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型，推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略，还结合VR界面。此外，波士顿动力转向电驱，电驱机器人时代将来临。

OpenAI官宣下一代旗舰模型GPT - 6 Astra，定义其为「世界上最智能、对齐程度最高」的模型。它多项基准测试成绩惊人，在编程、计算机使用等多领域表现卓越，还改写科研纪录，不过因安全能力强暂未全开放。

近期大模型长上下文需求增长，成本问题凸显。Google Gemma 4、Poolside Laguna XS.2、Zyphra ZAYA1 - 8B、DeepSeek V4 等模型各有架构优化，如 Gemma 4 跨层 KV 共享和 PLE，以降低长上下文推理成本。

Google 一天内三个端侧 AI 项目爆发，包括离线听写 App Eloquent、端侧 AI 示例集 AI Edge Gallery 和端侧大模型推理运行时 LiteRT-LM。云端大模型竞争趋同，端侧 AI 是差异化战场，Google 全栈布局有优势。

本文报道Anthropic旗下Claude大模型独立完成搜索分析，从噬菌体DNA中发现此前未被发现的类CRISPR新酶系统ART，展示了大模型在生命科学新发现中的独特能力，目前ART功能尚未明确，张锋点评其值得进一步研究。

ICML 2026大奖公布，杰出论文奖中两篇扩散模型论文获奖，立场论文奖指出AI安全工具被挪用问题。时间检验奖颁给DeepMind经典论文。获奖名单显示扩散模型研究热，AI安全需审视，AI研究进入深度清理阶段。

日前，GIM宣布完成数千万元天使轮融资，由五源资本与Monolith投资。资金用于自研金融大模型迭代等。其定位自进化智能体投资平台，已推自研金融时序大模型，未来将推基金策略与产品。

本文以三维各向同性湍流为例，提出面向神经算子的可信度评估框架，考察预测误差不确定度、长时迭代稳定性及流场时间相关性对模型可靠性的影响。结果显示，物理约束和合理时间步长可提升模型稳定性与可靠性。

阿里开源模型Wan2.2 Animate又火了，用照片和视频就能生成换脸视频，表情动作复刻佳。它上限高，还能变声，可用于舞蹈视频、影视二创等，但手指易崩坏。模型开源，有积极意义也有风险。

大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用，本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略，涉及技术、应用设计、管理与治理层面，还推荐了相关作品。