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Figure人形机器人首秀灵巧手叠衣服!神经网络架构不变,只增加数据集就搞定

Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服,在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下,让原本用于物流场景的它习得新技能,完成了端到端的操作,还实现自然多模态交互。

量子位
新闻资讯7

让机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿天使轮融资

触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景。

机器之心
算法论文8

开源模型竟被用于窃取下游微调数据?清华团队揭秘开源微调范式新型隐藏安全风险

清华、墨尔本大学团队研究指出,基于开源模型微调专有模型存在新型隐藏安全风险,开源模型发布者可埋后门窃取下游微调数据,新风险难检测、危害大,目前攻防方法待改进。

机器之心
算法论文8

AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA

在机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。

机器之心
产品应用8

腾讯混A13B用130亿参数达到千亿级效果,Flash Attention作者点赞

腾讯混A13B模型仅130亿激活参数,却能和千亿级大模型竞争,获Flash Attention作者赞叹。它精准卡位性能与效率‘甜蜜点’,依托高质量预训练和结构化后训练,多方面表现突出且已全面开源。

量子位
算法论文8

SFT「不完全学习」之后,研究的下一个前沿在哪?ACL 2026 腾讯混论文未来方向展望

本文从不完全学习现象出发,展望SFT领域未来研究方向,如未知根因探索、检测方法改进等,还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等,给出研究优先级和社区建议。

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开源动态8

「上下文学习」之后,腾讯混第二篇公开研究:精准定位RLVR训练崩溃的“罪魁祸首”Token

腾讯混团队新研究提出异常梯度定位器 GradLoc,可将全局梯度突刺定位到具体异常 token,降低 RLVR 训练观测与分析门槛,助力解决训练不稳定问题,让模型调优更科学。

机器之心
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首发限时免费两周!实测腾讯混Hy3:Agent能力飞升,日常主力毫无压力

腾讯混Hy3正式版发布,尺寸300B,在多领域表现亮眼,追平甚至超越大参数模型。作者用三个刁钻场景实测,Hy3在全栈开发、3D游戏开发、办公任务中表现出色,幻觉率低,达生产级标准。

AI寒武纪
算法论文8

腾讯混TurboS技术报告首次全公开:560B参数混合Mamba架构,自适应长短链融合

腾讯公开混TurboS技术报告,该模型是超大型Hybrid Transformer - Mamba架构MoE模型,融合Mamba与Transformer架构优势,有自适应长短思维链机制,激活参数56B。在多评测中表现佳,推理成本低。

AI前线
新闻资讯8

世界模型公司「厘清智能」完成数亿种子轮融资,顺为红杉高瓴齐押注

清华系初创公司「厘清智能」完成数亿种子轮融资,投资方豪华。其构建世界模型系统,全栈自研,释放强大泛化能力。由97年博导李一鸣领衔,集结名校人才。资本认为其是稀缺的‘范式级’团队。

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