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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
ICLR 2026北京论文分享会启动，直击「AI龙虾」、世界模型新范式
2026 年人工智能领域，「龙虾」（OpenClaw）私人 Agent 助理成人机交互标杆，世界模型受关注。ICLR 2026 4 月将在巴西举行，机器之心 4 月 18 日在北京举办论文分享会，邀大家参与交流。
准确率轻松翻倍！不烧钱微调，AI靠“写日记”实现能力跃升
Memento - Skills系统抛弃大量算力微调模型参数的方式，靠读写反思、“写日记”式学习机制，在不改变模型参数下实现能力跃升，在GAIA和HLE基准实验中准确率显著提高。
短视频刷多了AI也会变蠢！“年度最令人不安的论文”
最新研究显示，大模型灌多垃圾内容会‘脑损伤’，研究人员用不同维度定义垃圾数据并训练模型，测试其核心能力，发现垃圾数据致认知下降，且损伤不可逆，还给出行业启发。
拒绝「盲修」：JarvisEvo 如何让 Agent 像人类一样拥有「视觉反思」能力？
现有 Image Editing Agent 缺乏视觉反馈，易致「指令幻觉」和 Reward Hacking。JarvisEvo 应运而生，它通过 iMCoT、SEPO、On - Policy Reflection 等技术，结合 ArtEdit 数据集和三阶段训练，在修图上表现出色，意义超图像编辑。
实测 Seed 2.1：豆包基模超进化，国产模型能力跨过质变点
作者在做面向 Agent 项目时，因 Claude Code 内存开销大，需更轻方案。火山引擎 Force 大会发布 Seed - 2.1，作者实测其在办公、编程、图像理解等方面表现出色，认为它跨越质变点，将赋能国内 AI 生态圈。
推理能力再突破！蚂蚁 | 提出Agentic Deep Research新范式，可信度同步增加
尽管LLM能力提升，但复杂任务表现受静态知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统，现存系统训练有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁团队提出Atom - Searcher，创新推理范式，构建细粒度奖励，结合奖励训练，实验效果佳。
跟不上、读不完？上万篇顶会论文，这个工具一键分析
加州大学圣迭戈分校等机构开发 Real Deep Research（RDR）系统，可自动完成领域综述与趋势追踪。它从顶会收集论文，压缩成摘要并聚类，还能生成综述、绘制趋势图谱。与已有方法不同，它结合自动化与专家知识。
WAIC抢先爆料：金融“黑马”大模型超DeepSeek刷新SOTA，论文已上线
WAIC期间，蚂蚁数科金融推理大模型发布会未开，论文已上线。其新模型Agentar - Fin - R1有8B和32B版，在金融测评集超DeepSeek等，还兼顾专业与通用，蚂蚁数科还提出评测基准Finova。
谷歌做了个论文专用版nano banana！顶会级Figure直出
科研人画论文插图耗时久、要求高，现有大模型搞不定。北大与Google Cloud AI Research团队推出PaperBanana，能按论文方法画顶会级Figure，不仅能从零生成，还能润色丑图，通过多智能体协作实现科研表达自动规范化。