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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon

ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

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算法论文8

科研数据不再碎片化!一张可计算图,连起整个科研世界

UIUC研究团队打造ResearchArcade,将ArXiv论文、OpenReview评审等碎片数据连接成动态知识图谱。它有多源、多模态等特征,支持多种格式数据导入导出,定义了六个任务,验证了图结构在科研数据处理中的作用。

新智元
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ICLR 2026 Oral|中科院团队提出新框架「SparseRL」,深度强化学习可自动生成高性能CUDA代码

中科院计算所团队提出 SparseRL 框架,将深度强化学习引入稀疏 CUDA 代码生成任务。实验显示,在 SpMV 任务上编译成功率提升 20%,执行速度提升 30%。该成果已入选 ICLR 2026 Oral。

机器之心
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MIT和加州联手打造多智能体大语言模型的金融交易框架TradingAgents

MIT和加州联手打造多智能体大语言模型的金融交易框架TradingAgents,将交易任务分解为专业角色,含分析师、研究员等。介绍了安装、CLI使用、包的实现细节等,还提及项目地址。

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Claude Code 更长更快!Agent能自己管项目了!从 Todo 升级到 Task

上周Claude Code团队更新任务清单系统,从「记事本」升级为「项目管理系统」。因模型能力增强,需求变复杂,原TodoWrite无法满足,新Task系统解决了任务依赖协调问题,支持复杂项目。

AI产品自由
开源动态8

4400 人收藏的开源排版项目!Kami:让 AI 生成的文档,终于有了值得一看的排版!

开源作者tw93因不满AI生成文档排版,开发了Kami。它是给AI写的文档设计系统,有一套跨文档的约束集合,支持六种文档类型,安装简单,能让AI生成的文档排版更专业。

开源星探
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Figma 如何使用 AI 来支持而不是取代设计

Figma 在设计平台集成 AI,有自动命名层等功能,能将文本提示等转换为生产就绪代码。其 AI 功能基于早期基础设施,关键在于 Dev Mode 和 MCP 服务器,确保设计师掌控输出,降低制作软件障碍。

AI前线
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全新线性注意力范式!哈工深张正团队提出模长感知线性注意力!显存直降92.3%!

哈工深张正团队联合多团队发布论文,提出 NaLaFormer 框架,解决线性注意力两大核心缺陷,保持线性复杂度同时精度超越,在多任务表现出色,如超分任务显存降 92.3%。

机器之心
开源动态8

字节开源"超级AI员工"框架,发布即登GitHub Trending第一!

字节跳动火山引擎开源 DeerFlow 框架,2.0 版本发布即登 GitHub Trending 第一。它是超级智能体 harness,能让 AI 真正执行任务。有 Sub - Agents、Skills 等核心能力,对模型无强绑定,还介绍了使用方法。

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产品应用8

这个 Agent Team,终于不是"角色扮演"了

作者测试了 MiniMax 新出的 Agent Team,通过深度研究公司、整理会议逐字稿、做直播数据分析三个测试,展现其优势。指出 Agent Team 核心是对抗式质量门禁,是复杂任务兜底系统,而非简单 prompt 编排。

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