「动作迁移」共找到 532 篇相关文章
0.07B大败QwenVL72B！百度开源OCR3.0"三件套"
OCR 历经四次范式迁移，工业落地存在精度与参数量等矛盾。百度开源 PaddleOCR 3.0“三件套”，含 PP - OCRv5、PP - StructureV3、PP - ChatOCRv4，各有创新点，解决了多语种识别、版面还原等问题。
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。
模拟大脑功能分化！北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA，让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow（FiS-VLA）全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型，将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型，实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异，控制频率大幅领先。
小目标检测难点分析和解决策略
文章基于24年综述论文，分析小目标检测难点，如特征不足、难区分背景等，还给出主流改进方法，涉及数据增强、特征提取、特征融合、损失函数、训练策略等方面，介绍多种算法及效果。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT，支持多机型、跨虚实，小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT，新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点，背后技术解决了sim2real迁移难题。
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
腾讯把WorkBuddy这张王牌，开放给100多家公司｜甲子光年
9月2日，腾讯WorkBuddy举办生态发布会，开放平台正式上线，首批引入超百家生态伙伴，开放底层Agent能力。其在AI办公赛道竞争激烈、产品同质化的背景下做出此开放动作，且面临生态繁荣、商业化等问题。
谷歌把电脑操作能力塞进Gemini 3.5 Flash！自己看屏幕狂点70轮
谷歌将电脑操作能力Computer Use内置进Gemini 3.5 Flash，该AI能通过看屏幕操作电脑，可执行点击、打字等动作。其覆盖网页、桌面软件和移动端，还加入安全约束机制，在基准测试中表现良好。
人大和微软开源Arbor，一棵假设树突破自主科研新高度
中国人民大学和微软研究者推出Arbor，它将实验挂到假设树，让研究信息跨周期保留。在六道真实研究任务中表现优异，增益超Codex和Claude Code，且成本相当，还能从失败中积累经验。