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人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
DeepSeek-V3.1 发布,官方划重点:Agent、Agent、Agent!
2025年8月21日,DeepSeek V3.1正式发布。它采用混合推理架构,支持双模式,网页端、App、API均升级,上下文拓展至128K。其智能体能力增强,思考与输出效率提升,还具备API新特性,模型已开源,价格也将调整。
华为攻克AI推理「想太多」问题!新方法让大模型推理提速60%,准确率还高了
华为提出高效推理方法S - GRPO,突破思维链「冗余思考」瓶颈。通过“串行分组 + 衰减奖励”设计,在Qwen3上有效,推理提速60%,生成答案更精确有用,在多个推理benchmark测评中表现出色。
米哈游蔡浩宇AI公司首个视频模型曝光了
米哈游蔡浩宇的AI公司Anuttacon首个视频模型LPM 1.0曝光。它可通过多模态形式生成动态角色,有超绝情绪演绎、实时视频生成等能力,背后技术架构复杂,目前未正式上线。
用人类脑电波教 AI 开车,这位清华 90 后学者直言隐式信号里藏着 AGI 的关键 | 万有引力
清华大学龚江涛团队用人类驾驶员脑电波教会自动驾驶模型“思考”,成果E³AD发表于NeurIPS 2025。龚江涛从计算机转向人机交互,在多段科研经历中积累经验,探索将人类“直觉”赋予AI。
上科大何旭明团队新作:克服简单样本偏置,让多模态模型学会「难题优先」
上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题,提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注,通过动态调整样本权重,缓解简单样本偏置,在降低幻觉率同时提升综合能力,具成本效益。
让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳,美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN,提出创新强化学习框架,奖励正确思考过程,让VLM在行动前构建内部世界模型,效果超多款闭源大模型。
字节突然开源Seed-OSS,512K上下文碾压主流4倍长度!推理能力刷新纪录
字节跳动突发开源360亿参数的Seed-OSS-36B,呼应OpenAI开源策略。它有512K超长上下文,引入“思考预算”机制。多项基准测试达开源SOTA,字节Seed团队此前也开源多个项目。
研究显示:AI 编程工具在经验丰富的开发者手中表现未达预期
METR研究人员对经验丰富的开源开发者开展随机对照试验,让其使用Claude 3.5和Cursor Pro等AI增强型开发工具。结果显示,AI辅助编程使任务完成时间延长19%,与预期相悖。
文本分类重大创新:持续学习新增类别,不会灾难遗忘
在生成环境中,传统文本分类方法新增业务标签需从头训练,易致知识灾难性遗忘。今天介绍的自适应分类器,通过四项创新,可实现动态类添加和持续学习,而不会发生灾难性遗忘。