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一个大脑搞定所有模态，百度ERNIE 5.0技术报告公布

模型发布近3个月后，百度ERNIE 5.0技术报告公布。其底座用超级稀疏架构，参数量万亿但推理激活参数不到3%，实现四种模态原生自回归统一，还在路由调度、训练范式等多方面有创新。

智能机流行带来蓝光伤眼问题，手机屏幕技术变革，引入屏下光谱传感。艾迈斯欧司朗举办论坛分享成果，其开发的OLED屏下光谱颜色传感器，能精准重构XYZ响应，解决行业难题，获多方认可。

2026年全球自动驾驶竞赛白热化，Waymo高歌猛进，特斯拉遇困境。滴滴与清华合作，成立实验室，发布STAPO算法，打通产学研链路。滴滴自动驾驶低调务实，掌握全栈技术，将出海阿联酋，其主业优势保障稳健发展。

特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。

北京大学陈宝权教授团队提出 FieryGS 框架，被 AI 顶会 ICLR 2026 接收。它将多模态大模型、燃烧物理仿真与 3D 高斯溅射融合，首次在 3D 重建中实现物理可信、语义感知且可控的火焰合成，推动数字孪生发展。

华为昇腾在部署超大规模MoE时推理性能创新高，全面超越英伟达Hopper架构。其采用‘以数学补物理’方式，还将全面开源。团队从多方面优化，在不同硬件上取得优异性能，本周还将举办技术披露周。

清华开源项目OpenMAIC是多智能体互动课堂，上传文档或描述主题，几分钟就能生成虚拟课堂，AI教授讲课、同学讨论，还有白板功能。底层用LangGraph编排，支持主流模型，有OpenClaw集成，架构完整。

斯坦福李飞飞创办的World Labs发布新产品Marble，用一句话或一张照片就能生成3D游戏世界，用户可自由探索。它能降低3D建模门槛，提高影视游戏行业工作效率，潜力大但前景或取决于Token成本。

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。

现有的文生图模型缺乏动态思考与自我修正能力，香港科技大学团队提出LatentMorph框架，将隐式潜空间推理集成到T2I生成过程中，实验显示其显著提升基座模型性能，削减推理延时与Token消耗，实现人机认知对齐。