「基础物理」共找到 1032 篇相关文章
对话地平线前高管牛建伟：万亿参数大模型如何重塑具身智能
具身智能赛道分“VLA派”“智驾降维派”和“大模型派”。地平线前高管牛建伟认为VLA是弯路，主张用分层架构，以万亿参数“空间智能大模型”做大脑，VA小模型执行操作，目标是做物理世界的OpenClaw。
Meta发布40页报告，具身智能的下一步是「心智世界模型」：能听，能看，能理解，会共情
Meta发布40页报告，首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型，与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习，心智世界模型在多智能体协作潜力大。
性能真的不重要了吗？Jeff Dean给出反常答案
Google传奇工程师Jeff Dean更新文档《Performance Hints》，指出性能不是最后调出来的，而是写代码初始就注定的。很多人因对‘慢’无感、忽视性能，导致代码低效，顶级工程师则有‘物理地图’，能避开高成本路径。
StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。
LeCun押注的世界模型，中国一家清华系公司已经做进了机器人
本文报道在首届物理AI与世界模型大会上，清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，相关理论研究早于LeCun团队一年，目前已适配多形态机器人，定位为机器人提供通用智能大脑。
专访贾奎：世界模型不是Demo是生意，10亿融资到位，跨维智能冲刺IPO｜甲子光年
甲子光年专访跨维智能创始人贾奎，他提出“Physical Token经济学”，认为物理AI不能只依赖巨量投入和宏大叙事。跨维智能近期完成10亿B轮融资，正冲刺世界模型赛道第一股。贾奎还介绍了公司技术路线、世界模型选择和落地进展。
直击IROS现场：宇树禾赛自变量杭州论剑，美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会，众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展，李一帆称机器人是中国好机会，王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
支付宝 AI 出行助手高效研发指南：4 人团队的架构迁移与提效实战
本文介绍支付宝AI出行助手研发历程，其集成多种出行功能，基于xUI + KMP框架搭建。分享研发实践、挑战与策略，如迁移基础能力、卡片生态，适配标准框架，还提及KMP应用及数据度量体系，取得业务和研发效能成果。
AI开始研究Physical AI：FSD级团队亮出首版模型Simate-beta，空降RoboDojo
本文介绍成立仅三个月的Simate公司，核心团队曾打造对标特斯拉FSD的智驾系统，现已推出首版通用物理快系统Simate-beta，登顶RoboDojo，采用AI-native自动化体系研发Physical AI，已开启AutoResearch平台内测，完成多轮数亿元融资。
连续自回归的dots.tts：小红书开源语音合成模型「基座」
语音合成赛道发展如早期大语言模型，路线未收敛。小红书与上海交通大学合作开源的 dots.tts，是 20 亿参数、全连续、端到端自回归 TTS 基础模型，有准确度高、可扩展等特点，还开源了代码。