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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代
文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。
作业帮基础观测能力之一监控体系实践
本文介绍作业帮监控体系实践。其监控体系随云原生成长,支持全集群监控。构建时选 Prometheus 采集、VictoriaMetrics 存储,还从多维度采集指标,用自研代理降成本、治理指标,让系统更贴合研发。
榨干Codex!OpenAI工程师亲授Codex真正用法
OpenAI客户支持工程师Jason称,Codex不只是编程助手,而是完整电脑工作系统。通过持久对话流留存记忆、语音输入精准表达、自动化接管任务等,能让机器高效完成各类工作,人还可随时干预。
将文章、故事变成漫画脚本提示词参考
文章给出将文章、故事变成漫画脚本的提示词参考,包含生成脚本和画图示例对话,从视觉风格、封面设计、布局、叙事结构、对话与文字设计等方面提出详细要求,为漫画脚本创作提供指引。
一个模型读懂所有医学数据,Hulu-Med探索医学大模型开源新范式 | 浙大x上交xUIUC
Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型,首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明,训练成本低,性能媲美GPT - 4.1,为医学AI带来新范式。
直播预约 | Transformer 模型能否通过连接训练数据中的离散知识进行推理?
为研究Transformer是否具备组合式推理能力,提出FTCT合成任务。实验发现Few - shot CoT提示可激发推理能力,训练与测试相似度、模型复杂度影响推理能力。还分析了其内在机制,展示其泛化推理潜力。
DeepSeek开源的不仅仅是个新OCR模型。。。
DeepSeek开源3B参数的新OCR模型,重新思考AI处理长文本方式,用视觉token压缩文本信息。核心组件有DeepEncoder和DeepSeek3B - MoE解码器,实验效果好,成本降低,还解决了一些算法和工程问题。
真可用!美团数字人模型开源,MV、电商等统统拿下
美团开源数字人视频生成框架 LongCat - Video - Avatar 1.5 版本,换音频编码器、加速推理,支持多任务与多场景。经770人评测,它在多维度领先对手,各方面表现均衡,效率与质量兼得。
多模态推理最高加速3.2倍!华为诺亚新算法入选NeurIPS 2025
华为诺亚方舟实验室研究入选NeurIPS 2025,其提出视觉感知投机推理(ViSpec)框架,解决草稿模型处理图像信息效率难题,在不牺牲生成质量下,对主流VLM最高达3.22倍推理加速。