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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

6月24日，豆包上线专业版，搭载首个Agent驱动的办公任务模式。实测显示其在办公场景交付质量对标Claude Opus 4.6。2亿日活用户可体验，免费用户功能升级，专业版满足复杂任务额度需求。

大语言模型的RL技术已成熟，但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”，制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架，打通多模态RL后训练，覆盖多种模型，内置算法与奖励组件。

随着大语言模型走向真实交互，强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法，在多场景实验中表现稳定且具鲁棒性。

Mozilla深度复盘显示，Firefox团队用Claude Mythos Preview，单月修复423个安全漏洞，超此前15个月总和。它挖出271个漏洞，含180个高危，还找到沙箱逃逸漏洞。此外，Anthropic与OpenAI在AI安全能力竞赛中路线不同。

AI产业曾聚焦GPU，如今数据存储设施重要性凸显。VAST Data完成约10亿美元F轮融资，估值300亿美元，英伟达持续跟投。它重构AI数据基础设施，国内焱融科技有相似技术路线且具自主可控优势。

5月6日，GOSIM Paris 2026进入第三天，议程转向技术实践。超150位全球AI专家齐聚，探讨模型推理优化、开源社区治理等。Niko Matsakis等分享前沿观点，还有五大主题论坛及工作坊，展示开源AI生态成果。

当地时间5月6日，Anthropic宣布用SpaceX算力，提升Claude服务能力。此前其算力紧缺致口碑下滑，此次合作让Claude恢复到3个月前体验。同时，纽约大学学者警告GPU将过剩，而Anthropic发新功能争企业客户。

在 Code with Claude 大会上，Anthropic 为 Claude Managed Agents 上线三项功能。‘做梦’解决记忆退化，成果评估自动检查工作，多 Agent 协作让复杂任务分工处理。Dario 称 AI 时代单人公司或达 10 亿美金营收。

文章介绍网络小说《AI 编程末日，只有我会古法编程》，讲述 2038 年超级 AI 接管代码生产后自毁，全球瘫痪，前腾讯工程师凭手写代码拯救世界。还探讨作者身份，分析不同阶段程序员对 AI 的焦虑，指出小说预言正成现实。