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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
YC AI 创业营第一天,Andrej Karpathy 的演讲刷屏了
Andrej Karpathy在YC AI创业营演讲引发关注,提出软件3.0时代来临,大量软件将被重写。还探讨了LLMs特性、半自主工具优势等。此外,文中整理了Sam Altman、李飞飞等嘉宾的精彩观点。
被“网暴”两个月后,Yann LeCun 携最新世界模型杀回!小扎千万美元激励抢人,Meta AI 内部权利之争开始
Meta推出新的“世界模型”V-JEPA 2,可提升AI物理推理能力。它是V-JEPA扩展版,在百万小时视频上训练,能让机器人完成任务。Meta还发布三项基准测试,且已开源。LeCun力挺,小扎为追进度亲自招人才。
万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力
信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要,但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此,通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架,无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力,显著降低成本。
LightLLM中DeepSeek V3/R1 Two MicroBatch Overlap 实现解析
文章围绕LightLLM中DeepSeek V3/R1的Two MicroBatch Overlap实现展开。介绍了该技术原理,通过拆分推理过程、精心设计执行顺序实现计算与通信重叠。还阐述了数据结构设计、预处理、核心执行流程,以及优化策略和配置启用方式。
3.4K星Apple出品FastVLM:视觉TTFT效率提升85倍,凭啥这么牛!
文章指出VLM在实际生产应用中因高分辨率图像存在效率问题,介绍Apple出品的FastVLM解决方案,阐述其架构、训练过程,展示在多个基准测试的性能,凸显在高分辨率输入下提升效率的优势及实际应用价值。
初稿抢先看!13家单位共同起草全国首部AI大模型私有化部署标准智合标准化建设
由智合标准中心组织起草的《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》团体标准立项,这是国内首部相关标准。它全流程覆盖、多方面融合、三方协作,能解决企业痛点,现征集起草单位和人,5月15日开研讨会。
Suno最强开源对手来了!ACE Studio和阶跃星辰联合开源了一款音乐模型,20秒即可生成4分钟神曲!
ACE Studio和阶跃星辰联合开源音乐模型ACE - Step,参数量3.5B,结合多种技术,支持多语言多风格音乐生成。20秒可生成4分钟歌曲,比传统模型快15倍,有多种功能亮点,还介绍了上手步骤和应用场景。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。